相比之下，基于既定規(guī)則的舊式系統(tǒng)運(yùn)作模式類(lèi)似于預(yù)先編寫(xiě)好的劇本，一旦遭遇不按“劇本”出牌的敵方，便會(huì)徹底失效。大多數(shù)現(xiàn)有的優(yōu)化方法運(yùn)行速度都過(guò)于緩慢。得益于端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前向推理，HG-STR的單步耗時(shí)僅為6.6毫秒，這相較于傳統(tǒng)方法無(wú)疑是一次巨大的飛躍。另一種方法GA+PSO+MPC雖然在覆蓋率上略高于HG-STR，但其代價(jià)是高達(dá)5.8秒的計(jì)算延遲。在100米每秒的飛行速度下，這意味著每步?jīng)Q策期間存在近600米的盲飛距離，這在強(qiáng)電子對(duì)抗環(huán)境下是致命的。

真實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)充滿(mǎn)各種不確定因素。敵方電子干擾可能切斷通信鏈路，使無(wú)人機(jī)陷入孤立狀態(tài)；無(wú)人機(jī)自身傳感器所能觀測(cè)的地面范圍也十分有限；而“搜索與摧毀”任務(wù)本身則是一場(chǎng)與時(shí)間和燃料消耗賽跑的行動(dòng)。這支中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)直面挑戰(zhàn)，提出了相應(yīng)的解決方案。他們?yōu)槊考軣o(wú)人機(jī)植入了一套“記憶系統(tǒng)”，一旦無(wú)人機(jī)與友機(jī)失去聯(lián)系，便可依靠一種特殊的記憶模塊來(lái)回溯并記住友機(jī)的最后位置，以及敵方目標(biāo)最后一次出現(xiàn)的坐標(biāo)。此外，他們?yōu)闊o(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)了一套分層式的“大腦”決策機(jī)制。無(wú)人機(jī)首先確立宏觀任務(wù)目標(biāo)：“究竟是繼續(xù)搜索，還是轉(zhuǎn)入打擊模式？”隨后，它會(huì)選定具體的攻擊對(duì)象。最后，它將根據(jù)實(shí)際情況決定應(yīng)投入多少?gòu)椝庍M(jìn)行攻擊。通過(guò)將復(fù)雜的決策問(wèn)題拆解為層層遞進(jìn)的子任務(wù)，無(wú)人機(jī)成功避免了因試圖“眉毛胡子一把抓”而陷入混亂的局面。

在該團(tuán)隊(duì)開(kāi)展的仿真實(shí)驗(yàn)中，即便是在通信半徑極度受限的弱連通條件下，仍能保持94%的任務(wù)成功率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果還表明，該算法具備極強(qiáng)的泛化能力：只需在小規(guī)模的仿真場(chǎng)景中完成訓(xùn)練，便可即刻無(wú)縫遷移并應(yīng)用于規(guī)模更為龐大、涉及更多無(wú)人機(jī)與敵方目標(biāo)的復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境之中，而無(wú)需進(jìn)行任何額外的重新訓(xùn)練。

展望未來(lái)，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將這一算法從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境推向真實(shí)的戰(zhàn)場(chǎng)應(yīng)用。他們還將致力于進(jìn)一步提升算法的魯棒性，使其不僅能夠妥善應(yīng)對(duì)通信中斷的突發(fā)狀況，更能有效處理信息傳輸延遲以及數(shù)據(jù)受損等各類(lèi)復(fù)雜問(wèn)題。研究報(bào)告寫(xiě)道：“未來(lái)工作將重點(diǎn)探索該算法在算力受限的嵌入式機(jī)載平臺(tái)上的輕量化部署與實(shí)飛驗(yàn)證，并進(jìn)一步將信道競(jìng)爭(zhēng)、隨機(jī)丟包與傳輸延遲納入馬爾可夫決策狀態(tài)空間，研究非理想通信信道下的集群決策韌性?！?/p>