宇樹(shù)聯(lián)手英偉達(dá)是臭棋 技術(shù)路線之爭(zhēng)。2026年4月，搭載國(guó)產(chǎn)RISC-V芯片的機(jī)器人成功跑完了一場(chǎng)21公里的半程馬拉松。兩個(gè)月后，國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊宇樹(shù)科技宣布下一代機(jī)器人的“大腦”將采用英偉達(dá)的技術(shù)。宇樹(shù)提供經(jīng)過(guò)春晚和馬拉松驗(yàn)證的頂尖“身體”，英偉達(dá)則提供全球最強(qiáng)大的AI算力平臺(tái)和機(jī)器人基礎(chǔ)模型。雙方合作推出的H2 Plus人形機(jī)器人計(jì)劃在2026年年底供貨，預(yù)計(jì)能開(kāi)啟數(shù)萬(wàn)億美元的經(jīng)濟(jì)機(jī)遇，并為開(kāi)發(fā)者提供一個(gè)可以直接上手的起點(diǎn)。

幾乎在同一時(shí)間，另一家中國(guó)機(jī)器人巨頭優(yōu)必選與國(guó)產(chǎn)GPU企業(yè)沐曦股份在無(wú)錫注冊(cè)了一家新公司，目標(biāo)是研發(fā)人形機(jī)器人專用的端側(cè)智能芯片，即給機(jī)器人造一個(gè)屬于自己的“中國(guó)大腦”。

這兩條路清晰地?cái)[在了面前。宇樹(shù)選擇使用現(xiàn)成的、最強(qiáng)大的“外國(guó)大腦”，快速造出性能頂尖的機(jī)器人；而優(yōu)必選則選擇從頭開(kāi)始，自主研發(fā)芯片。

那個(gè)跑完半程馬拉松的機(jī)器人名為“靈龍2.0”，其內(nèi)部搭載的是進(jìn)迭時(shí)空的K3芯片。這顆芯片在真實(shí)城市賽道上連續(xù)奔跑21.0975公里，跨越平地、坡道、急彎，證明了基于完全開(kāi)源的RISC-V架構(gòu)，中國(guó)人自己設(shè)計(jì)的芯片已經(jīng)能夠勝任人形機(jī)器人最核心、最苛刻的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。K3芯片能在單芯片上運(yùn)行300億到800億參數(shù)的大模型，通用算力和AI算力都達(dá)到了實(shí)用水平。

當(dāng)宇樹(shù)宣布采用英偉達(dá)的Jetson Thor算力平臺(tái)和Isaac GR00T軟件生態(tài)時(shí)，行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了一些不同的聲音。有人認(rèn)為這一步走得有些急。機(jī)器人智能芯片這片戰(zhàn)場(chǎng)規(guī)則尚未確定，正是國(guó)產(chǎn)芯片放手一搏的最佳時(shí)機(jī)。宇樹(shù)作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的選手，本有充足的時(shí)間布局自己的底層技術(shù)?，F(xiàn)在直接采用英偉達(dá)的全套方案，雖然加快了研發(fā)速度，但未來(lái)的技術(shù)路線可能被鎖定在別人的生態(tài)系統(tǒng)中。

英偉達(dá)的軟件棧和開(kāi)發(fā)工具非常成熟且好用。一旦宇樹(shù)的工程師們習(xí)慣了這套工具，整個(gè)公司的研發(fā)流程都會(huì)圍繞它構(gòu)建，再想換回自己的東西成本會(huì)非常高。這就像蓋房子，宇樹(shù)本來(lái)有機(jī)會(huì)自己打地基、燒磚塊，但現(xiàn)在選擇了直接購(gòu)買一套精裝修的別墅模塊，快速拼裝成型。房子雖然漂亮，但地基的圖紙、磚頭的配方都不在自己手里。

再看市場(chǎng)分工。宇樹(shù)和英偉達(dá)的分工明確：英偉達(dá)提供“大腦”芯片、基礎(chǔ)模型和完整的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，宇樹(shù)則提供精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制算法。在這個(gè)價(jià)值鏈中，最核心、最賺錢的部分顯然是那個(gè)“大腦”。制造“身體”固然需要高超的工程能力，但門檻正在逐漸降低。利潤(rùn)最豐厚的部分始終掌握在定義標(biāo)準(zhǔn)和生態(tài)的人手中。

回顧過(guò)去的PC和手機(jī)產(chǎn)業(yè)，無(wú)數(shù)中國(guó)公司承擔(dān)了硬件制造和組裝，賺的是流水線上的辛苦錢。而英特爾、高通、谷歌、蘋(píng)果等公司拿走了絕大部分利潤(rùn)。宇樹(shù)2025年的營(yíng)收達(dá)到17.08億元，毛利率高達(dá)60%，成績(jī)亮眼。但這高毛利有多少是建立在行業(yè)早期和技術(shù)稀缺帶來(lái)的溢價(jià)之上？如果未來(lái)“身體”的制造變得越來(lái)越標(biāo)準(zhǔn)化，利潤(rùn)空間會(huì)不會(huì)被迅速擠壓？

優(yōu)必選和沐曦走的那條路看起來(lái)笨重得多。自主研發(fā)芯片投入巨大，周期漫長(zhǎng)，風(fēng)險(xiǎn)極高。一顆芯片從設(shè)計(jì)、流片到量產(chǎn)、適配，沒(méi)有幾年時(shí)間根本無(wú)法完成。但這背后是一個(gè)簡(jiǎn)單的邏輯：只有把“大腦”攥在自己手里，才能掌握產(chǎn)品的定義權(quán)，才能吃到產(chǎn)業(yè)鏈上最肥的那塊肉。沐曦作為“國(guó)產(chǎn)GPU四小龍”之一，擁有從架構(gòu)到軟件的全棧自研能力。他們和優(yōu)必選綁在一起，就是想從源頭上為人形機(jī)器人定制一顆專用的“中國(guó)芯”。

這背后還有一個(gè)繞不開(kāi)的話題：安全。不是商業(yè)安全，而是更廣義的產(chǎn)業(yè)安全、供應(yīng)鏈安全。人形機(jī)器人被視為下一代智能終端的關(guān)鍵入口，是未來(lái)工廠、家庭甚至更多場(chǎng)景的核心設(shè)備。它的“大腦”如果完全依賴一家美國(guó)公司的芯片，會(huì)讓人心里不踏實(shí)。這不是危言聳聽(tīng)，高端GPU、精密傳感器這些“卡脖子”的教訓(xùn)并不遙遠(yuǎn)。

優(yōu)必選和沐曦的合資公司名字里帶著“曦選”二字，象征著兩家公司選擇了一條符合國(guó)家戰(zhàn)略方向、強(qiáng)調(diào)自主可控的道路。而宇樹(shù)的選擇在商業(yè)上無(wú)可指摘，甚至可能是眼下最快占領(lǐng)市場(chǎng)的理性決策。但把時(shí)間維度拉長(zhǎng)，從一家公司提升到一個(gè)產(chǎn)業(yè)的高度來(lái)看，這兩種選擇帶來(lái)的未來(lái)圖景截然不同。

關(guān)于機(jī)器人“大腦”的爭(zhēng)奪才剛剛開(kāi)始。一邊是借助全球最強(qiáng)算力，快速推出產(chǎn)品，搶占市場(chǎng)先機(jī)；另一邊是沉下心來(lái)，從最底層的芯片開(kāi)始，構(gòu)建完全自主的技術(shù)體系。當(dāng)“快”與“穩(wěn)”擺在面前，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到底該選哪條路？這個(gè)問(wèn)題沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案，但每一個(gè)答案都將深刻塑造這個(gè)產(chǎn)業(yè)未來(lái)的格局與命運(yùn)。