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宇樹CEO：機(jī)器人格斗賽創(chuàng)造人類歷史 精彩紛呈戰(zhàn)況激烈(2)

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2025-05-26 23:00:03  量子位

這次比賽不僅展示了機(jī)器人在高壓、快節(jié)奏環(huán)境中的抗沖擊性和多模態(tài)感知能力，還考驗(yàn)了它們的全身協(xié)調(diào)能力。參賽的宇樹機(jī)器人G1身高約130cm，體重約35kg，配備先進(jìn)的計(jì)算能力和流暢的運(yùn)動(dòng)控制。通過動(dòng)作捕捉和AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人學(xué)會(huì)了多種基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和組合動(dòng)作。

比賽中，操作員主要通過語音控制和遙感控制來操縱機(jī)器人。當(dāng)發(fā)出指令時(shí)，機(jī)器人的感知系統(tǒng)會(huì)迅速定位對(duì)手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù)，決策系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，生成可執(zhí)行策略路徑，并交由控制系統(tǒng)完成動(dòng)作。

硬件方面，機(jī)器人進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，能夠在極端條件下保持平衡并自主站立。技術(shù)人員在賽前反復(fù)進(jìn)行“抗擊打”和“防過熱”訓(xùn)練，確保機(jī)器人在遭受猛烈擊打下仍能正常運(yùn)作。比賽中暴露出的問題將在未來通過算法優(yōu)化進(jìn)一步提升機(jī)器人性能。

賽場內(nèi)外，網(wǎng)友們也熱烈討論，有人認(rèn)為機(jī)器人MMA將是新的趨勢，也有人關(guān)注技術(shù)進(jìn)步帶來的影響。

(責(zé)任編輯：zx0001)
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