2016年3月,剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè)的王興興聽(tīng)聞,機(jī)器人領(lǐng)域曝出大新聞:谷歌試圖出售其2013年收購(gòu)的機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力。
就在消息披露前不久,波士頓動(dòng)力剛發(fā)布雙足機(jī)器人阿特拉斯(Atlas)第二代的運(yùn)動(dòng)視頻,新版機(jī)器人不僅能搬運(yùn)箱子,在雪地等復(fù)雜地形獨(dú)立行走,還能在跌倒后無(wú)須人工干預(yù)自行爬起,在當(dāng)時(shí)被視為“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制天花板”。
擁有領(lǐng)先全球技術(shù)的波士頓動(dòng)力依舊沒(méi)能改變?cè)俅伪毁u(mài)掉的命運(yùn)。Atlas技術(shù)實(shí)現(xiàn)的背后是天價(jià)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和不計(jì)成本的研發(fā)投入,單臺(tái)造價(jià)超百萬(wàn)美元。谷歌母公司Alphabet決定出售的理由很簡(jiǎn)單,當(dāng)時(shí)運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人的商業(yè)化前景尚不清晰,而波士頓動(dòng)力短期顯然無(wú)法交付消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品,集團(tuán)不想再供養(yǎng)這個(gè)花錢(qián)不討好的機(jī)器人公司。
“幸虧谷歌沒(méi)有開(kāi)發(fā)低成本電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的計(jì)劃,不然我的課題就一點(diǎn)意義也沒(méi)有了?!蓖跖d興在網(wǎng)絡(luò)問(wèn)答社區(qū)知乎上受邀答復(fù),他2013年到上海大學(xué)讀研究生后開(kāi)始研發(fā)四足機(jī)器人。初步學(xué)習(xí)既有技術(shù)后,他決定跳出主流的液壓方案,嘗試純電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的技術(shù)路線(xiàn),在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,后者工程量更小、成本更低。換句話(huà)說(shuō),純電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人離商業(yè)化更近。
王興興給這款實(shí)驗(yàn)室中的機(jī)器狗取名XDog,X代表未知和神秘。在電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的方向上,當(dāng)時(shí)的電控系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制算法等方面都不成熟,可探索的空間很多,面臨著極大的不確定性。好在對(duì)他而言,機(jī)械工程正是興趣所在。
7月19日,接受《中國(guó)新聞周刊》采訪(fǎng)時(shí),王興興坦言,自己在讀書(shū)期間“嚴(yán)重偏科”。高中階段英語(yǔ)大概只及格過(guò)3次,就是因?yàn)橛⒄Z(yǔ)成績(jī)不理想,考研時(shí)與浙江大學(xué)失之交臂。幸運(yùn)的是,他“總能把擅長(zhǎng)的事做到極致”。他從小對(duì)動(dòng)手制作各種小東西充滿(mǎn)興趣,初中時(shí)嘗試過(guò)自制微型渦輪噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī),本科考入浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院,那時(shí)就用200多元造出了有14個(gè)自由度的雙足機(jī)器人,研究生階段也如愿報(bào)讀了機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)。
浙江對(duì)全省干部開(kāi)展的人工智能專(zhuān)題培訓(xùn),首次迎來(lái)“杭州六小龍”掌門(mén)人授課
2025-04-09 18:48:55王興興開(kāi)講機(jī)器人