機(jī)器人扮“兵馬俑”跳機(jī)器舞人機(jī)共舞奪金

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2025-08-16 11:21:39 北晚在線

8月15日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會首日賽程中，群體舞蹈項(xiàng)目迎來決賽。來自北京舞蹈學(xué)院的師生與光谷東智具身智能公司的機(jī)器人率先上場，為觀眾演繹了一出精彩的人機(jī)共舞版“秦俑魂”，并贏得決賽金牌。

隨著有節(jié)奏的擊鼓聲響起，9臺身披3D打印秦俑戰(zhàn)甲的人形機(jī)器人與一位來自北舞的真人舞者默契聯(lián)動。鼓點(diǎn)節(jié)奏加速，機(jī)器人和人類舞者的動作幅度也不斷加快，將軍擊鼓，率兵奮戰(zhàn)，舞蹈張力盡顯。人機(jī)共同以磅礴氣勢與精妙舞姿，完成了一場跨越千年的科技藝術(shù)對話。

北京舞蹈學(xué)院中國古典舞系教師單思涵表示，這是他第一次與機(jī)器人互動合作編舞，既新鮮又充滿挑戰(zhàn)。給舞蹈演員排練可以立時看出效果，但給機(jī)器人排練則需要從編排舞蹈到最終呈現(xiàn)經(jīng)歷多次失敗。

機(jī)器人上手舞蹈并不容易，這要求其動作流暢度、運(yùn)動穩(wěn)定性和多機(jī)協(xié)同能力達(dá)到頂尖水平。舞蹈演員需穿上動作捕捉服進(jìn)行舞蹈動作采集，并對經(jīng)典動作進(jìn)行分解、融合、重組。將編排好的舞蹈動作映射到機(jī)器人后，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在完成部分激烈動作時會因重心不穩(wěn)而摔倒。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)在硬件和算法層面進(jìn)行了大量優(yōu)化，例如加大電源和驅(qū)動電機(jī)功率，開放部分電機(jī)限位，優(yōu)化上下肢動作協(xié)調(diào)等。同時，在機(jī)器人運(yùn)動控制算法上進(jìn)行深度定制和仿真強(qiáng)化，包括上下肢動作協(xié)同、高性能控制系統(tǒng)，以及對復(fù)雜舞蹈指令的解析、優(yōu)化和執(zhí)行。

單思涵認(rèn)為，科技與藝術(shù)的結(jié)合將成為未來機(jī)器人應(yīng)用場景的一大突破。未來機(jī)器人與人類舞蹈演員共同上臺表演的場景將會非常多，眼下機(jī)器人主要是在模仿人類，未來也許能做出人類受制于身體結(jié)構(gòu)不能完成的動作，為舞蹈帶來更好的呈現(xiàn)效果。

樓凱奇更關(guān)注的是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。過去產(chǎn)學(xué)研各界更多地關(guān)注機(jī)器人的“大腦”，如今開始把一部分重心放在機(jī)器人本體的運(yùn)動能力、運(yùn)動控制等技術(shù)方面，“頭腦”和“四肢”能力共同進(jìn)步。在他看來，大賽提供了一個非常好的技術(shù)交流平臺，業(yè)內(nèi)頂尖技術(shù)匯聚于此，對于推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長足發(fā)展具有重要意義。

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

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