隨著人工智能、傳感器、算力和機(jī)器人本體制造的進(jìn)步，智能產(chǎn)業(yè)正從單一條線向跨領(lǐng)域融合演進(jìn)。智能汽車、智能機(jī)器人與低空經(jīng)濟(jì)等產(chǎn)業(yè)鏈在技術(shù)、零部件供應(yīng)、場(chǎng)景應(yīng)用和監(jiān)管政策上出現(xiàn)大量交叉，催生出“聚合智能”這一新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。產(chǎn)業(yè)整合不僅推動(dòng)技術(shù)復(fù)用與規(guī)模化落地，也對(duì)感知、控制與安全等底層能力提出了更高要求。如何在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高可靠、低成本的數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練成為能否實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用的關(guān)鍵。

誰能夠獲得足夠多的高質(zhì)量數(shù)據(jù)、完成有效的訓(xùn)練，從而在特定領(lǐng)域中將機(jī)器人技能優(yōu)化到可替代人工的水平，并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞貞?yīng)用，誰就能突破這一關(guān)鍵瓶頸。北京他山科技有限公司CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人馬揚(yáng)在首屆聚合智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上接受采訪時(shí)表達(dá)了這一觀點(diǎn)。他認(rèn)為，這一瓶頸既是挑戰(zhàn)，也蘊(yùn)含巨大的機(jī)遇。

他山科技成立于2017年，專注于機(jī)器人觸覺感知。隨著機(jī)器人視覺感知能力逐步趨近于人類水平，觸覺作為與物理世界直接交互的唯一感知通道變得愈發(fā)重要。在需要柔性操作和高可靠性的場(chǎng)景中，單靠視覺往往無法完成對(duì)復(fù)雜物體的抓取、拆裝或精細(xì)操作，觸覺成為機(jī)器人能否真正替代人工的核心要素之一。然而，從實(shí)驗(yàn)室到大規(guī)模應(yīng)用的路徑并不暢通，最大的瓶頸在于數(shù)據(jù)與訓(xùn)練成本。他山科技不僅覆蓋從底層芯片到前端觸覺模型的完整鏈路，還在MuJoCo與英偉達(dá)Isaac Sim上搭建并開源觸覺仿真模型，試圖通過仿真解決現(xiàn)實(shí)端數(shù)據(jù)稀缺與降本問題。面對(duì)商用端對(duì)成功率高達(dá)約99.7%的要求，他山科技選擇在酒店、物流等“可快速學(xué)習(xí)、易復(fù)制”的場(chǎng)景切入，力求以階段性落地推動(dòng)具身智能向更大規(guī)模商業(yè)化邁進(jìn)。

觸覺感知技術(shù)讓機(jī)器人擁有靈巧的雙手。他山科技是人工智能觸覺傳感芯片及應(yīng)用解決方案研發(fā)商，在行業(yè)內(nèi)唯一一家覆蓋底層感知芯片硬件、軟硬件模組以及觸覺前端模型，市占率超過80%。公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域主要提供觸覺傳感器、電子皮膚，并在汽車、家電、消費(fèi)電子等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，合作伙伴包括奔馳、寶馬、比亞迪等企業(yè)。公司去年獲得了工信部專精特新“小巨人”企業(yè)稱號(hào)，并在今年成功入選國(guó)家級(jí)重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)。

對(duì)于人來說，如果手沒有感知能力，就像戴著厚厚的隔熱手套，操作能力會(huì)大幅下降。機(jī)器人要真正給人干活，就需要一雙靈巧的手，手端需要觸覺傳感來支持執(zhí)行。觸覺與視覺的發(fā)展路徑不同：視覺集中在頭部、依賴大腦運(yùn)算；觸覺覆蓋全身，皮膚是分布式器官，因此它的雙手是關(guān)鍵。當(dāng)我們的雙手在進(jìn)行操作時(shí)，很多動(dòng)作并不經(jīng)過大腦，而是通過手端的神經(jīng)回路和小腦完成快速調(diào)整。這些“不過腦子”的前端決策正是觸覺要解決的。

在實(shí)際應(yīng)用中，工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備擅長(zhǎng)固定、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，但在“柔性”和“泛化”場(chǎng)景時(shí)還未能滿足市場(chǎng)需求。例如，在汽車產(chǎn)線上，雖然自動(dòng)化設(shè)備能解決90%以上工位員工的工作，但把零部件從包裝箱里取出、去掉塑料保護(hù)套等動(dòng)作，自動(dòng)化設(shè)備還難以完成。對(duì)于具身智能機(jī)器人而言，目前商用端也有大量需求，如在酒店場(chǎng)景中，機(jī)器人在接到語音指令后需要找到物品、抓取并遞送到客房。這是未來1—2年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)商用化的應(yīng)用場(chǎng)景。

展示與能夠穩(wěn)定可用是兩回事，其中核心問題在于訓(xùn)練。剛造出來的機(jī)器人就相當(dāng)于是一個(gè)有潛力但還沒學(xué)會(huì)很多技能的“成人”，它有一定的智商，但還需要大量的訓(xùn)練，需要到真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景里去“學(xué)習(xí)”?，F(xiàn)階段，機(jī)器人公司往往需要通過付費(fèi)或用相應(yīng)的條件去采集數(shù)據(jù)，這是目前最大的一個(gè)“卡點(diǎn)”。為應(yīng)對(duì)這一問題，他山科技上半年重點(diǎn)在做數(shù)字仿真訓(xùn)練相關(guān)工作：在MuJoCo平臺(tái)上搭建了觸覺仿真訓(xùn)練框架，把主流的“靈巧手”放在MuJoCo平臺(tái)上，這樣在早期階段就可以在仿真端進(jìn)行訓(xùn)練。此外，今年8月，公司還與英偉達(dá)達(dá)成合作，未來可以通過Isaac Sim數(shù)字仿真平臺(tái)進(jìn)行訓(xùn)練和獲取數(shù)據(jù)，大幅降低數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練成本。

在機(jī)器人的推廣發(fā)展上，應(yīng)優(yōu)先選擇人類投入成本高且機(jī)器人學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低的場(chǎng)景，這樣可以使機(jī)器人在半年到一年時(shí)間內(nèi)能在場(chǎng)景端應(yīng)用并持續(xù)采集真實(shí)數(shù)據(jù)，形成良性循環(huán)。

關(guān)于機(jī)器人何時(shí)可以脫離人類指導(dǎo)、真正實(shí)現(xiàn)自主的問題，行業(yè)樂觀派認(rèn)為，機(jī)器人會(huì)在5—10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)通用泛化，保守估計(jì)則需要20年時(shí)間。未來機(jī)器人將在養(yǎng)老等生活服務(wù)方面實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。至于機(jī)器人是否會(huì)取代人類，多數(shù)從業(yè)者認(rèn)為，未來機(jī)器人能替代人類去做那些繁重、重復(fù)或危險(xiǎn)的工作，使人類更多地從事創(chuàng)造性與想象力驅(qū)動(dòng)的工作。