新時(shí)達(dá)總經(jīng)理劉長(zhǎng)文認(rèn)為，雙腿的人形機(jī)器人不適合工廠環(huán)境。最近一年，許多機(jī)器人企業(yè)嘗試將產(chǎn)品推向制造業(yè)場(chǎng)景，但雙足機(jī)器人表現(xiàn)不佳，能耗高且移動(dòng)速度無(wú)法匹配工業(yè)流水線的需求。劉長(zhǎng)文指出，雙足機(jī)器人效率低下，最終會(huì)被輪式機(jī)器人取代。

目前，輪式機(jī)器人更能適應(yīng)工廠環(huán)境。新時(shí)達(dá)近期向海爾重慶冰箱工廠派駐了一臺(tái)人形機(jī)器人。海爾在2025年初控股新時(shí)達(dá)后，雙方在機(jī)器人領(lǐng)域的合作逐步加深。海爾在全球有160多座工廠，重慶工廠的自動(dòng)化水平處于中游。劉長(zhǎng)文表示，新時(shí)達(dá)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制技術(shù)升級(jí)，滿足工廠真實(shí)場(chǎng)景需求，并采集工業(yè)數(shù)據(jù)以訓(xùn)練新一代機(jī)器人。

普智機(jī)器人也已將人形機(jī)器人推向市場(chǎng)。該公司副總經(jīng)理蔡志昊透露，已出貨200臺(tái)機(jī)器人，其中六成是輪式，四成是雙足。輪式機(jī)器人主要用于工業(yè)場(chǎng)景，而雙足機(jī)器人則用于展廳講解。從開(kāi)發(fā)成本來(lái)看，雙足機(jī)器人顯著更高，訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)量也更大。相比之下，輪式機(jī)器人的底盤(pán)技術(shù)已經(jīng)成熟，成本較低。

富臨精工今年在其四川綿陽(yáng)工廠引入了智元機(jī)器人，并追加了訂單。工程部主任鄧揚(yáng)認(rèn)為，料箱搬運(yùn)是這批機(jī)器人在工廠中的最佳應(yīng)用。智元機(jī)器人已在特定場(chǎng)景下連續(xù)幾小時(shí)零失誤工作，但仍需適應(yīng)不同作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。這需要各方共同努力，打通數(shù)據(jù)堵點(diǎn)。

工廠對(duì)機(jī)器人的要求越來(lái)越高，比如更高的負(fù)載能力。目前單臂可承載10公斤，整體20公斤，覆蓋了60%-70%的需求；還有30%-40%的需求需要30公斤負(fù)載。鄧揚(yáng)表示，下一步要挑戰(zhàn)的是通過(guò)硬件迭代來(lái)覆蓋90%以上的需求。

雙足機(jī)器人的短板也在工廠中暴露出來(lái)。蔡志昊表示，目前主力干活的是輪式機(jī)器人，雙足機(jī)器人主要處理輕便搬運(yùn)任務(wù)。雙足機(jī)器人的移動(dòng)速度約為每秒1.3米，而輪式機(jī)器人可以達(dá)到每秒2.5米。在高強(qiáng)度的工作環(huán)境中，雙足機(jī)器人難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍，還存在續(xù)航問(wèn)題。輪式機(jī)器人在使用時(shí)長(zhǎng)和自動(dòng)充電方面表現(xiàn)更佳。

盡管如此，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊對(duì)人形機(jī)器人持樂(lè)觀態(tài)度。他認(rèn)為輪式機(jī)器人只是一個(gè)過(guò)渡狀態(tài)，未來(lái)雙足機(jī)器人一旦攻克全身行為模型，會(huì)取代輪式機(jī)器人。江磊指出，人形機(jī)器人的能耗問(wèn)題可以通過(guò)采用直線關(guān)節(jié)等技術(shù)得到解決。當(dāng)前人形機(jī)器人面臨的主要問(wèn)題是智能部分不夠強(qiáng)大，運(yùn)動(dòng)控制部分不夠精細(xì)。

周興宥認(rèn)為，人形機(jī)器人能否在工廠立足還需看行業(yè)和技術(shù)發(fā)展。他預(yù)計(jì)未來(lái)3-5年甚至5-10年內(nèi)，人形機(jī)器人才有可能全面進(jìn)入工廠。雖然傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在精度高、重復(fù)性高的工作場(chǎng)景中廣泛應(yīng)用，但工廠中仍有許多柔性作業(yè)無(wú)法自動(dòng)化替代，人形機(jī)器人提供了新的思路。