特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日透露，公司正在敲定第三代人形機(jī)器人Optimus的設(shè)計(jì)。他表示，這款機(jī)器人將擁有幾乎與人類相同的手部靈巧度，并且可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。馬斯克指出，整個(gè)機(jī)器人最主要的工程難點(diǎn)在于手部和前臂。

“靈巧手”作為人形機(jī)器人與外界交互的高精度執(zhí)行器，是決定機(jī)器人能否進(jìn)入通用泛化任務(wù)階段的核心。根據(jù)多家券商研報(bào)對(duì)第二代Optimus的測算，一套靈巧手系統(tǒng)在整機(jī)中的價(jià)值占比約17%，遠(yuǎn)高于其他零部件。在國內(nèi)市場，不少科技企業(yè)、科研團(tuán)隊(duì)也正在對(duì)靈巧手展開技術(shù)攻關(guān)，試圖突破這一關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸。

2025年被視為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，同時(shí)也是靈巧手規(guī)?；鲐浀脑辍＝刂两衲?月底，多家靈巧手廠商在規(guī)?；矫嫒〉眠M(jìn)展。例如，星動(dòng)紀(jì)元的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人表示，該公司靈巧手客戶覆蓋了全球主流的科研巨頭，國際市值排名前十的科技公司中有九家都是其客戶。單筆訂單采購規(guī)模達(dá)到幾十臺(tái)，產(chǎn)品更新速度加快，向更高自由度、更靈巧的方向不斷迭代。

傲意科技CEO倪華良透露，其靈巧手產(chǎn)品隨著市場認(rèn)可度的提升和下游需求的擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)了出貨量的成倍增長。傲意科技在“手”方面的產(chǎn)品布局既有ROHAND機(jī)器人靈巧手，又有OHAND智能仿生手。今年9月，靈巧手初創(chuàng)公司源升智能宣布完成了數(shù)千萬元新一輪融資，這是源升智能今年完成的第四筆融資，累計(jì)已完成億元融資。四五月份時(shí)，靈心巧手、因時(shí)機(jī)器人等廠商也有融資事件發(fā)生，融資規(guī)模約在數(shù)千萬元到億元區(qū)間。

靈巧手的主要客戶包括具身機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)械臂客戶，應(yīng)用于泛化操作、工業(yè)自動(dòng)化分揀等場景，以提升操作的靈活性與自動(dòng)化水平。而仿生手則主要服務(wù)于醫(yī)療康復(fù)輔助器具領(lǐng)域，幫助上肢殘障人士重建手部功能，實(shí)現(xiàn)生活自理。目前靈巧手的主要客戶是泛科研市場，以國內(nèi)外的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、頂尖科技公司及具身智能企業(yè)為主。

靈巧手正在成為靈巧操作的基礎(chǔ)設(shè)施。之前許多機(jī)器人還使用夾爪，但現(xiàn)在具身智能尤其是人形機(jī)器人領(lǐng)域越來越重視靈巧手。這主要是因?yàn)楦咦杂啥褥`巧手能夠完成許多夾爪無法執(zhí)行的任務(wù)；靈巧手技術(shù)的成熟度和穩(wěn)定性不斷提升，解決了大模型訓(xùn)練的障礙；從經(jīng)濟(jì)模型來看，靈巧手比夾爪表現(xiàn)更好。

國內(nèi)主要電商平臺(tái)顯示，多個(gè)品牌的多款靈巧手產(chǎn)品通過電商渠道銷售，價(jià)格從幾千元到十幾萬元不等。靈巧手賽道上探索布局的勢(shì)力既包括星動(dòng)紀(jì)元、智元機(jī)器人等人形機(jī)器人整機(jī)廠商，又包括傲意科技、因時(shí)機(jī)器人等靈巧手廠商，還有兆威機(jī)電及其他供應(yīng)鏈制造廠商，以及許多新加入賽道的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)。

靈巧手的增長速度在未來幾年內(nèi)，尤其是在近兩年會(huì)特別快，甚至可能超過機(jī)器人。靈巧手與機(jī)器人可以說是協(xié)同增長的關(guān)系，更多的機(jī)器人投入使用，必然也會(huì)在下游帶動(dòng)對(duì)靈巧手的需求。中信證券研報(bào)判斷，預(yù)計(jì)2030年全球人形機(jī)器人腱繩套管市場規(guī)模有望達(dá)到10.2億元。東吳證券研究所預(yù)測，靈巧手市場規(guī)模將在2025年增長至19.21億美元，到2030年將達(dá)到30.36億美元。