揭秘中美機(jī)器人誰離具身智能更近？(11)
1XTechnologies：NEO Gamma發(fā)布，軟硬件迎來升級(jí)；1X實(shí)現(xiàn)商業(yè)化銷售；
Sanctuary AI：Phoenix 8采用輪式設(shè)計(jì)，搭載全新觸覺傳感器；擁有21個(gè)自由度的液壓靈巧手；
Agility Robotics：Digit加速量產(chǎn)；
Apptronik：估值僅次于Figure AI，谷歌參投3.5億美元A輪融資。
source：Apptronik source：Apptronik
最新版本OptimusV3已經(jīng)開始實(shí)現(xiàn)擬人化交互能力——完成與xAI公司Grok語音助手的深度整合：能通過聲紋識(shí)別區(qū)分不同家庭成員。同時(shí)具備情緒識(shí)別功能。這種交互能力的實(shí)現(xiàn)，源于特斯拉在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上的創(chuàng)新——將自動(dòng)駕駛的視覺處理算法與語言模型的上下文理解能力相結(jié)合。
生產(chǎn)端，特斯拉正在弗里蒙特工廠建設(shè)專用產(chǎn)線，計(jì)劃今年第四季度實(shí)現(xiàn)每周100臺(tái)的小批量生產(chǎn)。
source：特斯拉
Figure AI人形機(jī)器人最近也能“完全自主地疊衣服”了。
“疊衣服”其實(shí)是機(jī)器人領(lǐng)域里公認(rèn)的，最難完成的任務(wù)之一。
機(jī)器人能從一堆亂七八糟的毛巾里挑出一件，然后把它撫平、折疊、整齊放好
可以看到，F(xiàn)igure 03疊衣服的動(dòng)作非常輕柔——末端執(zhí)行系統(tǒng)中的“手”，是技術(shù)難度非常高的部分。意味著美國機(jī)器人的靈巧手設(shè)計(jì)和先進(jìn)感知系統(tǒng)已能不錯(cuò)地協(xié)同工作，使其能處理柔軟且易變形的衣物。
系統(tǒng)用的是一個(gè)統(tǒng)一的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不需要額外編程，就能應(yīng)對(duì)新任務(wù)。
這次“疊衣服”距離上次展示其機(jī)器人操作洗衣機(jī)才過去兩周，說明他們的通用具身智能模型學(xué)習(xí)速度真的快了不少。
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