揭秘中美機(jī)器人誰離具身智能更近？(12)

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2025-10-21 11:00:04 今日頭條

Figure AI開發(fā)的Helix視覺語言動作模型，也在“疊衣服”演示中展示出了超強(qiáng)的通用性：不用改模型結(jié)構(gòu)，也不用調(diào)整超參數(shù)，只要加上一些“疊衣服”的數(shù)據(jù)，就能搞定這個復(fù)雜任務(wù)。

跟傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)不同，傳統(tǒng)方式是每個任務(wù)都要重新訓(xùn)練模型，F(xiàn)igure AI的Helix架構(gòu)，只是加了點新的數(shù)據(jù)集，就從工業(yè)物流場景切換到了家務(wù)場景。標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)正在往更“通用”的方向發(fā)展。

國內(nèi)進(jìn)展上，2025年優(yōu)必選的人形機(jī)器人Walker S也能完成疊衣服的操作任務(wù)。智元機(jī)器人也在學(xué)習(xí)熨燙衣服等技能。

04 大模型

目前看，與會扭秧歌、打拳擊的機(jī)器人相比，特斯拉和Figure AI的產(chǎn)品在獨立應(yīng)對和處置問題等方面似乎更勝一籌。

核心比的還是具身大模型的學(xué)習(xí)能力和通用能力。

宇樹科技的創(chuàng)始人王興興在2025年8月北京舉辦的世界機(jī)器人大會上說：

工程上的問題肯定是很多的，但是在技術(shù)層面上或者在AI的角度來說，目前的硬件是夠用的。最大的挑戰(zhàn)還是具身智能的AI不夠用。

有點像Chat GPT出來前面的1-3年左右時間，整個業(yè)界已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了類似的方向以及技術(shù)路線，但是沒人把它做出來。

source：宇樹

綜合來說，在當(dāng)前的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上：中國制造功底深厚、場景豐富，海外（以下主要指的是美國）軟件生態(tài)相對領(lǐng)先

一是技術(shù)側(cè)重差異。

中國相對側(cè)重硬件制造與仿生模擬，例如宇樹科技的G1機(jī)器人擁有43個關(guān)節(jié)電機(jī)，動作靈活度堪比人類，采用電驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)高精度控制。中國擁有成熟的制造產(chǎn)業(yè)鏈，在硬件制造和系統(tǒng)集成方面具有優(yōu)勢。如宇樹雙足機(jī)器人R1，售價3.99萬元起。G1機(jī)器人已實現(xiàn)全球量產(chǎn)，其H1型號以3.3m/s行走速度和9.9萬元起售價，都是中國工業(yè)能力的體現(xiàn)。

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