2016年8月,王興興在杭州創(chuàng)辦宇樹(shù)科技。日常在公司,王興興處事低調(diào),牢牢把握公司的核心研發(fā)方向。王興興做機(jī)器人有一條關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn):“市場(chǎng)有需求,宇樹(shù)才做。”公司成立初期,有很多投資人問(wèn)王興興做不做人形機(jī)器人,他都堅(jiān)決回絕了。他坦言:“最大原因是當(dāng)時(shí)全球人形機(jī)器人的控制技術(shù)還不理想,性能上不去,看不到實(shí)用價(jià)值?!?018年,王興興遇到了創(chuàng)業(yè)后的第一道坎兒,公司首筆融資即將耗盡。最艱難時(shí),賬面只剩一二十萬(wàn)元,王興興停了自己的工資,拿出部分積蓄,維持員工薪酬。面對(duì)投資人天馬行空的設(shè)想,王興興不會(huì)配合著講一個(gè)宏大的故事,而是把答案拉回現(xiàn)實(shí):先把東西做出來(lái),一定會(huì)有科研機(jī)構(gòu)買(mǎi)。這樣“保守”的答案,某種程度上也成為他保持公司調(diào)性、反選投資方的隱形門(mén)檻。變量資本創(chuàng)始合伙人張鵬曾在2018年投資了宇樹(shù)科技天使輪,他印象中的王興興“特別務(wù)實(shí)”。每次問(wèn)到某個(gè)技術(shù)卡點(diǎn)能否短期攻克,王興興都會(huì)很?chē)?yán)謹(jǐn)?shù)鼗貜?fù),這一“卡點(diǎn)”背后還有哪些技術(shù)問(wèn)題有待解決。
宇樹(shù)科技在技術(shù)路線上選擇了與眾不同的道路。王興興創(chuàng)業(yè)之初就開(kāi)創(chuàng)性地使用外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)的動(dòng)力方式,使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了直接力控,極大簡(jiǎn)化了機(jī)械復(fù)雜度及成本。“能自研的全自研”成為宇樹(shù)科技的核心戰(zhàn)略。公司的硬件自研率已經(jīng)超過(guò)95%,甚至電機(jī)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器也由團(tuán)隊(duì)自己設(shè)計(jì),極大地降低了成本。據(jù)稱(chēng),宇樹(shù)自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)最大扭矩達(dá)360N·m,成本明顯低于進(jìn)口關(guān)節(jié)電機(jī)。2024年底,宇樹(shù)科技宣布開(kāi)源強(qiáng)化學(xué)習(xí)示例程序代碼,為開(kāi)發(fā)者提供從理論研究到實(shí)際應(yīng)用的全鏈條支持。截至2025年1月,國(guó)內(nèi)外已有超過(guò)20個(gè)國(guó)家的學(xué)者基于宇樹(shù)科技的開(kāi)源基礎(chǔ)或機(jī)器人,在頂級(jí)會(huì)議、SCI來(lái)源期刊等發(fā)表論文50多篇。