2025年，小鵬汽車發(fā)布了一款全新的人形機(jī)器人IRON。這款機(jī)器人擁有類人的“骨骼-肌肉-皮膚”結(jié)構(gòu)，包括仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚。其頭部采用3D曲面顯示，并搭載了仿生靈動(dòng)雙肩以及22個(gè)自由度的靈巧手，能夠完成握雞蛋、疊衣服、整理物品等任務(wù)。

IRON的行動(dòng)軌跡與人類非常相似，特別是在步態(tài)方面。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場行走時(shí)，IRON的姿態(tài)輕柔自然，不再采用傳統(tǒng)的慢速機(jī)械抬腿方式，而是通過重心前移來支撐腳轉(zhuǎn)換，再往外擺動(dòng)腿，整體動(dòng)作連貫流暢，類似人類的“貓步”。

相關(guān)視頻引起了廣泛討論，許多人認(rèn)為發(fā)布會(huì)展示的IRON并非真人。為了自證，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬在回應(yīng)視頻中拉開了機(jī)器人背側(cè)的拉鏈，并在通電狀態(tài)下剪開了皮膚和肌肉，展示了IRON仍然能夠正常步行的能力。

一家機(jī)器人廠商的CTO表示，小鵬IRON能夠?qū)崿F(xiàn)輕盈步態(tài)的原因在于其肌肉結(jié)構(gòu)和算法。不同于電機(jī)直驅(qū)的做法，小鵬IRON采用了連桿結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，將電機(jī)等重型部件放在更靠近軀干的位置，使小腿和腳部重量減輕，慣性減小，從而更容易改變姿態(tài)。但這種結(jié)構(gòu)在負(fù)重和力矩方面略遜于電機(jī)直驅(qū)。

算法也是關(guān)鍵因素之一?；谛※i自研的三顆總算力高達(dá)2,250 TOPS的圖靈AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三個(gè)認(rèn)知模型，實(shí)現(xiàn)了視覺感知、語言理解和動(dòng)作決策。

一位機(jī)器人從業(yè)者提到，小鵬稱IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，這是當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)關(guān)注的一個(gè)方向，即通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用普通材料實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精準(zhǔn)的力學(xué)性能。他認(rèn)為小鵬的技術(shù)儲(chǔ)備在機(jī)器人行業(yè)中屬于第一梯隊(duì)，但這次發(fā)布會(huì)沒有過多提及性能和可靠性問題，這可能是未來需要關(guān)注的重點(diǎn)。

另一家人形機(jī)器人公司的創(chuàng)始人評(píng)價(jià)說，模仿真人步態(tài)在技術(shù)上并不算難，但小鵬在硬件上有明顯優(yōu)勢(shì)，例如電機(jī)需要自研或定制以適應(yīng)輕量緊湊的結(jié)構(gòu)。

小鵬并不是第一家因走路而爆火的機(jī)器人廠商。去年，眾擎機(jī)器人的SE01也因絲滑步態(tài)走紅網(wǎng)絡(luò)。值得一提的是，眾擎也是一家小鵬系企業(yè)，其創(chuàng)始人趙同陽曾是小鵬旗下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)“鵬行智能”的創(chuàng)始人。

關(guān)于為何機(jī)器人要追求擬人化，一種被廣泛認(rèn)可的觀點(diǎn)是，世界上的各類場景和工具都是為人類設(shè)計(jì)的，因此類人外形對(duì)于收集人類世界的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。如果無法收集這些數(shù)據(jù)，機(jī)器人難以推廣到家庭、工廠、寫字樓等以人為中心的場景。

小鵬還為IRON帶來了一些定制化體驗(yàn)。何小鵬表示，基于仿生肌肉，IRON可以呈現(xiàn)不同的性別、體型和服裝，這將是它未來進(jìn)入家庭時(shí)提供的一部分情緒價(jià)值。

小鵬IRON預(yù)計(jì)將在2026年底量產(chǎn)。初期，它將主要用于商業(yè)場景，如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、接待等。目前商業(yè)化進(jìn)展顯示，盡管多家工廠已經(jīng)引進(jìn)了人形機(jī)器人，但大多數(shù)仍處于實(shí)訓(xùn)階段，尚未進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)。而在完善的安全標(biāo)準(zhǔn)落實(shí)之前，進(jìn)入家庭也為時(shí)尚早。

從小鵬在汽車、智駕、自研圖靈AI芯片、Robotaxi、飛行汽車再到如今的機(jī)器人領(lǐng)域的布局來看，該公司被認(rèn)為是中國最接近特斯拉的企業(yè)。目前小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過1000人，人數(shù)超過國內(nèi)絕大多數(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。在近期與羅永浩的對(duì)談中，何小鵬提到，同時(shí)推進(jìn)多個(gè)項(xiàng)目內(nèi)部壓力很大，但在他看來，這是“走向未來”的必經(jīng)之路。