2025年，人形機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)了一幕有趣的情景：機(jī)器人需要自證其身份。這次的主角是汽車廠商小鵬。11月5日，小鵬發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人 IRON。這款高度擬人的機(jī)器人擁有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚，頭部采用3D曲面顯示，搭載仿生靈動(dòng)雙肩，以及實(shí)現(xiàn)22個(gè)自由度的靈巧手，比人類少5個(gè)。因此，IRON能夠完成握雞蛋、疊衣服、整理物品等任務(wù)。

IRON的行動(dòng)軌跡與人類非常相似，尤其是步態(tài)。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場行走時(shí)，IRON的姿態(tài)輕柔，不再采用傳統(tǒng)的慢速機(jī)械抬腿，而是通過重心前移來支撐腳轉(zhuǎn)換，再往外擺動(dòng)腿，自然連貫得像人類的“貓步”。

相關(guān)視頻很快引起了熱議。海內(nèi)外多個(gè)社交網(wǎng)絡(luò)討論認(rèn)為，發(fā)布會(huì)展示的IRON并非真人。為此，小鵬方面發(fā)布了兩條回應(yīng)視頻。視頻中，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬不僅拉開了機(jī)器人背側(cè)的拉鏈，還在其通電狀態(tài)下剪開了皮膚和肌肉，剪開后IRON仍然能夠正常步行。

一家機(jī)器人廠商的CTO表示，小鵬IRON能夠?qū)崿F(xiàn)輕盈步態(tài)的原因在于肌肉結(jié)構(gòu)和算法。不同于宇樹G1等電機(jī)直驅(qū)的做法，小鵬IRON結(jié)合了連桿結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，電機(jī)等重型部件放在更靠近軀干的位置，這使得小腿和腳的重量更輕，慣性小，只需要較小的力矩就能快速、精確地改變姿態(tài)，更接近于人。但這種結(jié)構(gòu)在負(fù)重、力矩等方面不及電機(jī)直驅(qū)。

算法在步態(tài)控制上同樣重要?；谛※i自研的三顆總算力高達(dá)2,250 TOPS的圖靈AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三個(gè)認(rèn)知模型，能夠?qū)崿F(xiàn)視覺感知、語言理解與動(dòng)作決策。一位機(jī)器人從業(yè)者表示，小鵬稱IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，這也是機(jī)器人行業(yè)目前關(guān)注度較高的一個(gè)方向：用普通現(xiàn)成的材料，通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精準(zhǔn)的力學(xué)性能。

小鵬的技術(shù)儲(chǔ)備在機(jī)器人行業(yè)屬于第一梯隊(duì)，但這次發(fā)布會(huì)并沒有詳細(xì)討論性能和可靠性問題。小鵬并不是第一家因走路而爆火的機(jī)器人廠商。去年，眾擎機(jī)器人SE01也因步態(tài)絲滑走紅網(wǎng)絡(luò)，眾擎也因此成為國內(nèi)最火的機(jī)器人廠商之一。值得一提的是，眾擎也是一家小鵬系企業(yè)，其創(chuàng)始人趙同陽為前小鵬旗下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)“鵬行智能”公司的創(chuàng)始人。

為什么機(jī)器人要如此追求擬人？這是具身智能行業(yè)爭論已久的問題。一個(gè)被廣泛認(rèn)同的觀點(diǎn)是，世界上的各類場景、工具都是為人類而設(shè)計(jì)的，因此，類人外形對(duì)于收集人類世界的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。如果無法收集到這些數(shù)據(jù)，機(jī)器人也就難以推廣到家庭、工廠、寫字樓這些以人為中心的場景。

小鵬還給IRON帶來了一些定制化體驗(yàn)。何小鵬表示，基于仿生肌肉，IRON可以呈現(xiàn)不同的性別、體型和服裝，這將是它未來走入家庭時(shí)，能為消費(fèi)者提供的一部分情緒價(jià)值。小鵬IRON預(yù)計(jì)將在2026年底量產(chǎn)。不過，它在初期的任務(wù)并不是到工廠擰螺絲，也不是服務(wù)家庭，而是進(jìn)入商業(yè)場景，如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、接待等。

這可能是現(xiàn)階段更實(shí)際的商業(yè)化考量。盡管多家工廠都已經(jīng)引進(jìn)了人形機(jī)器人，但絕大多數(shù)都在實(shí)訓(xùn)階段，而并未進(jìn)入真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。而在完善的安全標(biāo)準(zhǔn)落實(shí)之前，進(jìn)入家庭同樣為時(shí)尚早。

從汽車、智駕、自研圖靈AI芯片、Robotaxi、飛行汽車再到如今的機(jī)器人，小鵬被認(rèn)為是中國最接近特斯拉的公司。目前小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過1000人，人數(shù)超過國內(nèi)絕大多數(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。在近期與羅永浩的對(duì)談中，何小鵬提到，同時(shí)推進(jìn)汽車、飛行汽車、機(jī)器人，內(nèi)部壓力很大。在2025年，小鵬汽車AI訓(xùn)練費(fèi)用接近20億，而機(jī)器人訓(xùn)練費(fèi)用將超過50億。但在他看來，這是“走向未來”的必經(jīng)一步。