小鵬機(jī)器人技術(shù)含量幾何仿生技術(shù)引熱議

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2025-11-07 19:32:56 中國能源網(wǎng)

2025年，小鵬汽車發(fā)布了一款全新的人形機(jī)器人IRON。這款機(jī)器人擁有類人的“骨骼-肌肉-皮膚”結(jié)構(gòu)，包括仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚。其頭部采用3D曲面顯示，并搭載了仿生靈動雙肩以及22個(gè)自由度的靈巧手，能夠完成握雞蛋、疊衣服、整理物品等任務(wù)。

IRON的行動軌跡與人類非常相似，特別是在步態(tài)方面。在發(fā)布會現(xiàn)場行走時(shí)，IRON的姿態(tài)輕柔自然，不再采用傳統(tǒng)的慢速機(jī)械抬腿方式，而是通過重心前移來支撐腳轉(zhuǎn)換，再往外擺動腿，整體動作連貫流暢，類似人類的“貓步”。

相關(guān)視頻引起了廣泛討論，許多人認(rèn)為發(fā)布會展示的IRON并非真人。為了自證，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬在回應(yīng)視頻中拉開了機(jī)器人背側(cè)的拉鏈，并在通電狀態(tài)下剪開了皮膚和肌肉，展示了IRON仍然能夠正常步行的能力。

一家機(jī)器人廠商的CTO表示，小鵬IRON能夠?qū)崿F(xiàn)輕盈步態(tài)的原因在于其肌肉結(jié)構(gòu)和算法。不同于電機(jī)直驅(qū)的做法，小鵬IRON采用了連桿結(jié)構(gòu)來驅(qū)動關(guān)節(jié)，將電機(jī)等重型部件放在更靠近軀干的位置，使小腿和腳部重量減輕，慣性減小，從而更容易改變姿態(tài)。但這種結(jié)構(gòu)在負(fù)重和力矩方面略遜于電機(jī)直驅(qū)。

算法也是關(guān)鍵因素之一?；谛※i自研的三顆總算力高達(dá)2,250 TOPS的圖靈AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三個(gè)認(rèn)知模型，實(shí)現(xiàn)了視覺感知、語言理解和動作決策。

一位機(jī)器人從業(yè)者提到，小鵬稱IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，這是當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)關(guān)注的一個(gè)方向，即通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用普通材料實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精準(zhǔn)的力學(xué)性能。他認(rèn)為小鵬的技術(shù)儲備在機(jī)器人行業(yè)中屬于第一梯隊(duì)，但這次發(fā)布會沒有過多提及性能和可靠性問題，這可能是未來需要關(guān)注的重點(diǎn)。

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