國內(nèi)具身智能領域因小鵬發(fā)布的人形機器人IRON而引發(fā)熱議。11月5日，小鵬發(fā)布的人形機器人IRON由于其步態(tài)極為擬人且具有人耳輪廓和后背疑似女性內(nèi)衣的凸起，引發(fā)了公眾質疑是否內(nèi)部藏有真人模特。隨后，何小鵬通過視頻回應了這一質疑，他用剪刀剪開IRON腿部的布料，并拉開其背部拉鏈，展示了機器人的乳白色、帶有密集網(wǎng)格結構的軀體。

公眾對IRON流暢擬人的行走姿態(tài)感到好奇。這種效果得益于仿生脊柱設計、82個關節(jié)自由度以及大模型訓練人類步態(tài)等關鍵技術。其中的核心突破是一種新型材料——彈性體。博理科技作為彈性體材料領域的供應商之一，能夠通過3D打印技術生產(chǎn)包括彈性體在內(nèi)的高性能材料，其打印速度較傳統(tǒng)工藝大幅提升。在機器人領域，他們的客戶包括智元機器人、優(yōu)必選等。

綠洲資本認為，材料創(chuàng)新是具身智能發(fā)展的關鍵變量之一。傳統(tǒng)機器人多依賴金屬剛性結構，而博理以3D打印技術開發(fā)出具備柔性響應與輕量化特性的新型彈性體。如果未來人機共存成為現(xiàn)實，人形機器人除了要有智慧的大腦，還需要擁有如肌肉般協(xié)調、安全、高效的身體，這樣才能真正融入日常生活。

彈性體材料介于剛性材料和硅膠之間，可以隨意揉捏、摔打而不易損壞。這種材料最早用于航空航天領域，后來被引入軍用頭盔充當間隔結構；近幾年開始應用于日常場景，例如鞋子的支撐結構、自行車把手和坐墊、VR上的面部襯墊、床墊、牙套、文創(chuàng)產(chǎn)品等。

肖博文解釋道，過去人形機器人外殼一般使用不銹鋼或鋁這類剛性材料，導致步態(tài)僵硬。而彈性體材料像肌肉一樣，具備柔性連續(xù)響應的能力，能模擬人類肌肉拉伸、牽引的姿態(tài)，使機器人更仿生。此外，相同體積的彈性體材料比傳統(tǒng)剛性材料輕六七成，這減少了對電機扭矩和能量損耗的要求，還降低了商業(yè)落地后碰撞人類的安全隱患。晶格結構的彈性體也具有更強的透氣性，有助于散熱。

肖博文預判，彈性體材料未來可能成為人形機器人肌肉的主流方案。除了小鵬IRON之外，優(yōu)必選Walker S2的肘部、智元靈犀X2的胳膊、胸甲和腿部以及Figure 02的關節(jié)處緩震肌肉等都已應用彈性體材料。然而，要給機器人造肌肉并不簡單，因為這需要更高的控制系統(tǒng)和算法要求。此外，晶格結構的彈性體無法用傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)，因此需要采用3D打印新工藝。

小鵬非常重視“人形”機器人。從精細操作的仿生靈巧手、超越人眼的仿生視覺、擬人的運動能力，再到此次增加擬人的肌肉和步態(tài)，小鵬的機器人逐漸向人類進化。何小鵬表示，像人的機器人由于更有親和感，銷量會更多，進而實現(xiàn)規(guī)模化降本，形成正向的商業(yè)循環(huán)。

小鵬正在打造一個汽車和機器人的閉環(huán)。人形機器人進工廠不僅提升了汽車制造的自動化水平和效率，還能從工廠中收集海量、真實的操作數(shù)據(jù)，反向驅動機器人技術的迭代。在這個閉環(huán)里，讓機器人仿生是一項關鍵因素。相比于其他機器人玩家，小鵬已經(jīng)站在了一條更遠的起跑線。除關節(jié)、皮膚肌肉是機器人獨有外，機器人的感知、域控制器、AI軟件與汽車有70%的相似性，技術得以快速復用。

何小鵬相信，機器人一旦越過技術和產(chǎn)品拐點，便會進入高速增長期。他認為未來10-20年，機器人是一個20萬億美金的市場，是汽車市場的兩倍。