機(jī)器人需要證明自己不是人,這一戲劇性的情景可能讓小鵬始料未及。小鵬汽車內(nèi)部人士表示,團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)大量心血研發(fā)的機(jī)器人卻因質(zhì)疑而不得不在發(fā)布會上自證身份,這讓他們感到不舍和觸動。
2025年小鵬科技日現(xiàn)場,一個(gè)178厘米高、70公斤重的機(jī)器人IRON踏著“貓步”登場,引發(fā)了公眾對其是否內(nèi)藏真人的質(zhì)疑。有人認(rèn)為可以看到耳朵輪廓,還有人覺得臀部似乎有肌肉在動。面對這些質(zhì)疑,小鵬汽車董事長何小鵬決定剪開機(jī)器人腿部覆蓋件以證明其真實(shí)性。做出這個(gè)決定前,小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)幾乎一夜未眠,他們既為技術(shù)被認(rèn)可而高興,也為不被信任而哭笑不得。最終,在發(fā)布會前一小時(shí),機(jī)器人團(tuán)隊(duì)還是反對剪開機(jī)器人“皮膚和肌肉”。
這場輿論風(fēng)波發(fā)酵48小時(shí)后,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克點(diǎn)贊小鵬機(jī)器人的視頻也沖上熱搜。小鵬汽車港股股價(jià)在隨后幾天上漲。
小鵬機(jī)器人IRON最顯著的特點(diǎn)是高度擬人化。小鵬汽車機(jī)器人副總裁米良川介紹,他們在設(shè)計(jì)時(shí)重新考慮了腰和脊椎的設(shè)計(jì),發(fā)現(xiàn)人沒有一個(gè)具體的部位叫腰,而是由脊柱、肌肉群、腹腔和皮膚等組織組合而成。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人的步態(tài)更加自然流暢。
除了探索人形機(jī)器人的能力外,小鵬也在嘗試未來它們與人相處的方式,賦予機(jī)器人性別和超擬人的動作。米良川表示,看到一位網(wǎng)友希望將機(jī)器人做成她去世媽媽的樣子,他認(rèn)為這一愿望實(shí)現(xiàn)的時(shí)間不會太遙遠(yuǎn)。
爭議聲中,小鵬IRON機(jī)器人也讓外界看到了設(shè)計(jì)和技術(shù)突破。開發(fā)者張振堯認(rèn)為,IRON行走時(shí)的流暢度和柔順感,以及肩頸、胯部的協(xié)調(diào)擺動,正是對其動態(tài)平衡與柔順控制能力的認(rèn)可。小鵬機(jī)器人仿人脊椎設(shè)計(jì)使其行走姿態(tài)更協(xié)調(diào),但這種結(jié)構(gòu)在負(fù)重和力矩上不如電機(jī)直驅(qū),完成高爆發(fā)動作的難度較大。
在第七屆小鵬科技日上,小鵬研發(fā)的全新一代人形機(jī)器人IRON亮相。這款機(jī)器人設(shè)計(jì)獨(dú)特,能以類似貓步的方式移動
2025-11-05 21:36:26小鵬新一代人形機(jī)器人IRON亮相