他為何能被錢學(xué)森記??？

黃琳，中共黨員，中國科學(xué)院院士，控制科學(xué)專家，北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系教授、博士生導(dǎo)師。他潛心研究系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制科學(xué)，扎根于結(jié)合國家發(fā)展戰(zhàn)略需求的應(yīng)用基礎(chǔ)理論研究，是中國現(xiàn)代控制理論研究的拓荒者。對待教學(xué)，他堅(jiān)持以教授有用、嚴(yán)謹(jǐn)、前沿的知識(shí)為理念，為國家控制科學(xué)的發(fā)展培養(yǎng)了大量骨干人才。

今天是他90歲生日，我們一起祝福。

1935年冬，江蘇揚(yáng)州的一個(gè)中學(xué)教師家中，一個(gè)剛出生的嬰兒被放在地上，卷進(jìn)了草席。嚴(yán)重的肺炎讓這個(gè)新生兒奄奄一息，醫(yī)療條件的落后讓母親幾乎絕望。這個(gè)差點(diǎn)被放棄的孩子，不僅頑強(qiáng)地活了下來，還在數(shù)十年后成為了中國控制科學(xué)領(lǐng)域的奠基人，他就是中國科學(xué)院院士、控制科學(xué)專家黃琳。

1935年11月30日，黃琳出生在江蘇揚(yáng)州的一個(gè)中學(xué)教師家庭。他出生不久就患上嚴(yán)重的肺炎，當(dāng)時(shí)中國醫(yī)療條件十分落后，母親差點(diǎn)放棄這個(gè)孩子，將他放在地上卷上草席準(zhǔn)備送走。后來雖得到救治，但他的肺病卻未能根治。

戰(zhàn)火紛飛的年代，黃琳全家開始了長達(dá)四五年的逃難生活。盡管身體不好，黃琳笑稱自己小時(shí)候“淘氣得一塌糊涂，但幸好也不笨”。他剛上初中就開始組裝簡單的電動(dòng)機(jī)模型，大人考心算時(shí)會(huì)搶在哥哥前回答。他最喜歡翻看教授數(shù)學(xué)的父親的藏書，一本《幾何學(xué)辭典》總是看得津津有味。

1956年2月，當(dāng)時(shí)美國歸來的錢學(xué)森正在中國科學(xué)院力學(xué)研究所講授《工程控制論》，北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系抽調(diào)了15名學(xué)生前往聽課，正在數(shù)學(xué)力學(xué)系讀大學(xué)三年級的黃琳就是其中之一。黃琳回憶：“當(dāng)時(shí)我們十多個(gè)學(xué)生坐在一群大學(xué)老師中間，聽得津津有味，我深深地被這么一門有用又好玩的學(xué)科所吸引。這門課就注定了我一輩子搞控制科學(xué)?！?/p>

這半年的課程，不僅讓黃琳找到了終身奮斗的方向，更開啟了他與錢學(xué)森長達(dá)數(shù)十年的友誼。有趣的是，20多年后，當(dāng)黃琳再次拜訪錢學(xué)森時(shí)，這位科學(xué)巨匠竟然一眼就認(rèn)出了他：“哎呀，黃琳來了，我們好多年不見了?！泵棵刻峒斑@份跨越年齡的友誼，黃琳仍十分動(dòng)容。

20世紀(jì)60年代正是現(xiàn)代控制理論在國際上剛興起的時(shí)期，當(dāng)時(shí)的力學(xué)界并不認(rèn)可控制在力學(xué)中的重要作用，這使得黃琳在力學(xué)專業(yè)環(huán)境下做控制研究顯得很孤立。黃琳頂著種種壓力，帶領(lǐng)兩個(gè)學(xué)生在線性二次型最優(yōu)控制與極點(diǎn)配置方面做出了領(lǐng)先于世界的科研成果。

由于當(dāng)時(shí)的環(huán)境，黃琳的文章僅發(fā)表在國內(nèi)，致使這一創(chuàng)造性工作在國際上一直沒有得到應(yīng)有的重視，留下了遺憾。時(shí)隔半個(gè)世紀(jì)，中國在控制科學(xué)研究領(lǐng)域的貢獻(xiàn)終于受到國際認(rèn)可——2011-2014年度，黃琳當(dāng)選為國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）會(huì)士。

如今耄耋之年的黃琳仍筆耕不輟，改編了專著《系統(tǒng)與控制理論中的線性代數(shù)》，由科學(xué)出版社出版了第二版。校對完成了五十多年前編寫的兩本有特色的講義，即《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》和《最優(yōu)控制理論》。