離高鐵模擬駕駛臺(tái)不遠(yuǎn)，還有燕房線無人駕駛互動(dòng)體驗(yàn)項(xiàng)目。燕房線是我國第一條自主研發(fā)的全自動(dòng)運(yùn)行示范軌道交通線路。交控科技市場(chǎng)經(jīng)理孫博奇介紹說，無人駕駛不僅可以解放30%-40%左右的人力，更重要的是大大提升安全性?！傲熊嚸看纬鲕嚂r(shí)，都要先經(jīng)過各項(xiàng)檢測(cè)，之前這些檢測(cè)需要人工完成，時(shí)間長(zhǎng)且存在容錯(cuò)率，如今無人系統(tǒng)可以完成自動(dòng)檢測(cè)，30多個(gè)自檢項(xiàng)目以前人工要花1個(gè)多小時(shí)，現(xiàn)在只需要10分鐘。”交控科技研發(fā)的我國完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，相比于引進(jìn)系統(tǒng)，從國內(nèi)運(yùn)營(yíng)習(xí)慣出發(fā)，借助了我國在通信技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等新技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，整合及優(yōu)化了車輛、綜合監(jiān)控、廣播、CCTV等各相關(guān)專業(yè)，實(shí)現(xiàn)了智能化、自動(dòng)化的聯(lián)動(dòng)控制和車地傳輸網(wǎng)絡(luò)對(duì)多專業(yè)數(shù)據(jù)的綜合承載，全面提高了軌道交通行業(yè)的技術(shù)裝備水平。“今后所有地鐵線路都會(huì)朝無人駕駛的方向發(fā)展，這也是國際趨勢(shì)?！睂O博奇說。

無人配送物流車

進(jìn)駐清華人大校園

同樣“無人”的還有物流配送車。第三展廳展出的由北京智行者科技有限公司自主研發(fā)的無人配送物流車，是一個(gè)方方正正、外表“萌萌的”白色小貨車，卻能在辦公園區(qū)、工業(yè)園區(qū)、景區(qū)、校園等限定場(chǎng)景獨(dú)立完成“最后一公里”的配送。

“這款物流車運(yùn)行起來速度只有5000米每小時(shí)，車身上配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，保證它能夠及時(shí)地識(shí)別出周圍的狀況，然后第一時(shí)間作出反應(yīng)?！睋?jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人介紹，這款名為“蝸必達(dá)”的低速自動(dòng)駕駛物流車搭載的是智行者自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法以及獨(dú)特的控制算法來滿足智能配送和運(yùn)輸?shù)男枨蟆?/p>

“我們公司主要是做中央決策系統(tǒng)，也就是它的‘大腦’，比如說它看到和聽到了所有東西之后，要作出識(shí)別和判斷，是該讓還是該停下，是該繞過還是掉頭，‘大腦’判斷后再控制車輛執(zhí)行這些命令?！边@款無人配送物流車近期在清華大學(xué)圖書館完成了中國圖書館歷史上第一次館際無人車圖書運(yùn)輸任務(wù)，同時(shí)在京東以及多家電商物流的配送場(chǎng)景落地運(yùn)營(yíng)。