深海下浪涌和湍流較強(qiáng)，如何保證臍帶纜不打結(jié)？如何保證潛水器下潛時(shí)的平衡？

技術(shù)人員嚴(yán)允指出了其中的秘訣。記者看到，潛水器的8個(gè)角各有一個(gè)電扇狀渦輪，也就是推進(jìn)器，既可提供動(dòng)力，又可進(jìn)行360度姿態(tài)調(diào)整?！跋路艜r(shí)是帶電操作，推進(jìn)器會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整平衡。”嚴(yán)允說(shuō)。

揭秘2

3000米水壓下如何工作？

陳劍說(shuō)，深海裝備制造對(duì)材料的要求很?chē)?yán)格。3000米的深海水壓巨大，海水對(duì)設(shè)備的腐蝕性也很大。

那么，如何保證潛水器在3000米海深中，抵消壓力正常工作呢？

嚴(yán)允說(shuō)，他們使用的是壓力補(bǔ)償器。

“我們都知道，隨著下沉，水壓也越來(lái)越大，設(shè)備在下降過(guò)程中，一些裝置內(nèi)外的壓差也越來(lái)越大，這就需要壓力補(bǔ)償器。這些儀表裝置都是玻璃面板，為什么不會(huì)破碎，就是因?yàn)樵谙陆祷蛘呱仙^(guò)程中，壓力補(bǔ)償器自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，向儀表設(shè)備中充油，補(bǔ)償壓差。”嚴(yán)允解釋。

據(jù)他介紹，水下終端裝置的壓力值會(huì)始終維持在0.7到1個(gè)大氣壓。

揭秘3

機(jī)械臂能進(jìn)行哪些操作？

記者看到，這臺(tái)深海機(jī)器人有兩個(gè)機(jī)械手臂，但是裝備的工具不太相同。左手像一把鉗子，可以用來(lái)夾持，右手自由度大一些，可以進(jìn)行一些旋轉(zhuǎn)操作，如擰螺絲。

在“手臂”周?chē)€有一些“眼睛”——探照燈。“根據(jù)海水渾濁度的不同，大概能照清楚3米范圍，如果比較渾濁能看清1米，保證作業(yè)。再渾濁一些的話，就會(huì)啟用聲吶裝置。”嚴(yán)允介紹。

“工作人員在船上的顯示屏前進(jìn)行同步操作。這么長(zhǎng)距離輸電和信號(hào)傳輸，會(huì)有壓降和信號(hào)損失，這些我們都已經(jīng)考慮在內(nèi)?！眹?yán)允說(shuō)。

據(jù)嚴(yán)允介紹，他們生產(chǎn)的“深海機(jī)器人”靈敏度很高，甚至能夠在海底撿起一根針。