解放戰(zhàn)爭時(shí)期，寇慶延同志參加了上黨、邯鄲和魯西南等戰(zhàn)役。1947年，他隨劉鄧大軍南下，參加了千里躍進(jìn)大別山的戰(zhàn)略行動(dòng)，并一直在大別山堅(jiān)持斗爭。1949年2月，他參與領(lǐng)導(dǎo)和組織了鄂豫一分區(qū)清匪反霸、土地改革的斗爭，有力地推進(jìn)了根據(jù)地的開辟和建設(shè)，為中國人民的解放和新中國的建立作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

1951年，寇慶延同志調(diào)任廣東，長期負(fù)責(zé)公安、檢察等工作。解放初期的廣東，敵特活動(dòng)猖獗，社會(huì)局勢很不穩(wěn)定，治安形勢復(fù)雜，政法工作任務(wù)繁重?？軕c延同志帶領(lǐng)廣東政法戰(zhàn)線廣大同志，積極調(diào)研，周密部署，開展鋤敵偽、肅奸特，領(lǐng)導(dǎo)全省公安機(jī)關(guān)多次粉碎敵特的陰謀活動(dòng)，維護(hù)了社會(huì)安定，鞏固了新生政權(quán)，為廣東社會(huì)主義建設(shè)打下了穩(wěn)固的基礎(chǔ)。

在“文革”中，寇慶延同志黨性堅(jiān)定，一身正氣，堅(jiān)決抵制“左”的思想和行為，頂住壓力，保護(hù)了一大批同志。1968年，寇慶延同志擔(dān)任省革委會(huì)生產(chǎn)組副組長，分管科技、民政、衛(wèi)生等工作。當(dāng)時(shí)全國血吸蟲病嚴(yán)重，廣東因天氣潮濕，血吸蟲病害形勢尤為嚴(yán)峻?？軕c延同志關(guān)心百姓疾苦，不顧個(gè)人安危，率領(lǐng)眾多科研人員攻堅(jiān)克難，深入十萬草塘滅釘螺、治血吸蟲。經(jīng)過艱苦探索，提出了防治血吸蟲病的“水、墾、種、滅、治、管”六字方針，取得了顯著成效。至1974年，廣東省成為全國第一個(gè)消滅血吸蟲病的省份，有力地保障了人民群眾的健康，促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展。

1975年，寇慶延同志擔(dān)任省委邊防口岸工作領(lǐng)導(dǎo)小組組長。他帶領(lǐng)邊防工作小組對(duì)地、市、縣的邊防口岸進(jìn)行整頓；發(fā)動(dòng)群眾，因地制宜，加強(qiáng)沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)；制定措施，加強(qiáng)海防和口岸的管理，制止偷渡外逃。這些措施對(duì)于鞏固廣東沿海，建設(shè)社會(huì)主義事業(yè)有著重要的意義。

“文革”結(jié)束后，廣東撥亂反正工作艱巨繁雜。1978年，寇慶延同志擔(dān)任重建后的省檢察院檢察長，在平反冤假錯(cuò)案、維護(hù)社會(huì)秩序方面做了大量細(xì)致的工作。改革開放初期，面對(duì)“逃港風(fēng)潮”，寇慶延同志破除“左”的觀念，不同意將此問題定性為政治問題。他多次進(jìn)京向中央?yún)R報(bào)，遵照中央領(lǐng)導(dǎo)和省委的指示，組織群眾開展農(nóng)副業(yè)生產(chǎn)，開展與香港的農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易?？軕c延同志是廣東改革開放政策的堅(jiān)定支持者和積極探索者，為廣東改革開放“先行一步”和經(jīng)濟(jì)社會(huì)事業(yè)的發(fā)展作出了積極貢獻(xiàn)。

1983年3月，寇慶延同志任省顧問委員會(huì)主任，他帶領(lǐng)委員們積極參加省委重要決策的討論，圍繞改革發(fā)展和社會(huì)熱點(diǎn)問題進(jìn)行調(diào)研思考，及時(shí)向省委及有關(guān)部門建言獻(xiàn)策，較好地發(fā)揮了助手和參謀作用。

1984年11月，在寇慶延同志的帶領(lǐng)下，省顧問委員會(huì)委員認(rèn)真學(xué)習(xí)中央關(guān)于整黨的決定和有關(guān)整黨文件，從實(shí)際出發(fā)，突出重點(diǎn)，抓住解決統(tǒng)一思想、同中央保持政治上一致和糾正以權(quán)謀私的問題開展整黨工作。在省顧問委員會(huì)的協(xié)助下，省委的整黨工作取得了很好的成效。

遵照胡耀邦同志提出的“多作點(diǎn)調(diào)查研究，多搞點(diǎn)社會(huì)工作”，寇慶延同志為省顧問委員會(huì)的工作找到了新方向。他圍繞省委的中心工作，結(jié)合省委、省政府交辦的任務(wù)，根據(jù)各個(gè)委員的興趣和業(yè)務(wù)專題，派出很多調(diào)查組。調(diào)研的內(nèi)容涉及地方黨建、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、落實(shí)政策、老區(qū)建設(shè)、風(fēng)景區(qū)開發(fā)、鹽業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)等方方面面的內(nèi)容，其中又以經(jīng)濟(jì)建設(shè)的內(nèi)容為主。不少調(diào)研報(bào)告得到有關(guān)部門的重視和采用，有力地促進(jìn)了廣東經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的和諧進(jìn)步。

在社會(huì)工作方面，寇慶延同志組織委員們重訪當(dāng)年工作過的地方，參與地方的革命紀(jì)念活動(dòng)，看望當(dāng)?shù)氐睦细刹亢腿罕?，積極宣傳黨的政策和形勢。許多委員還參與了黨史、軍史的資料征集、整理、編寫工作。省顧問委員會(huì)開展的這些工作，擴(kuò)大了黨和社會(huì)的聯(lián)系，增強(qiáng)了黨的團(tuán)結(jié)。