探月工程總設(shè)計(jì)師、中國工程院院士吳偉仁說：“撞擊坑很深，而且又很大，直徑是180公里，科學(xué)家認(rèn)為坑撞擊以后，把月幔、月殼里面的東西給撞出來了，這是最有研究價(jià)值的，因此決定到這個(gè)坑里面去探測(cè)，我們總要找科學(xué)探測(cè)的最大值。”

嫦娥四號(hào)的著陸區(qū)面積不到嫦娥三號(hào)著陸區(qū)面積的5%，嫦娥四號(hào)要想準(zhǔn)確飛向這個(gè)小小的著陸區(qū)，最大的難點(diǎn)是提高著陸精度，而控制著陸精度的最關(guān)鍵一步，是選準(zhǔn)在環(huán)繞月球軌道上開始下降的那個(gè)初始點(diǎn)。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)著陸器總體副主任設(shè)計(jì)師周文艷說：“下降的初始點(diǎn)與嫦娥三號(hào)相比，嫦娥三號(hào)的落點(diǎn)范圍比較大，它可以允許在十幾度的范圍內(nèi)變化。而嫦娥四號(hào)著陸范圍落點(diǎn)精度要求比較高，對(duì)于這個(gè)點(diǎn)只允許有零點(diǎn)幾度的偏差。為了到達(dá)這個(gè)初始點(diǎn)我們計(jì)算了成千上萬條軌道，并從中選擇了一條適合工程約束能量最省的軌道，并在飛行中對(duì)它進(jìn)行不斷調(diào)整，讓它精確地到達(dá)這個(gè)初始點(diǎn)?！?/p>

下降初始點(diǎn)距離月球背面高度為15公里，從動(dòng)力下降指令發(fā)出到著陸，只有短短的720秒，嫦娥四號(hào)要經(jīng)歷主減速、快速調(diào)整、接近、懸停、避障等多個(gè)環(huán)節(jié)，由于速度快，飛行距離短，地面指令的上傳速度跟不上嫦娥四號(hào)速度和位置的變化，所以這一階段嫦娥四號(hào)完全是自主控制、自主躲避障礙物、自主選擇理想著陸地點(diǎn)。這一階段，嫦娥四號(hào)可能遇到的最大風(fēng)險(xiǎn)是撞到山峰或者掉到坑里。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)挑戰(zhàn)，嫦娥四號(hào)研制團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了新的自主導(dǎo)航控制著陸的策略。

航天科技集團(tuán)五院嫦娥四號(hào)制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師關(guān)軼峰說：“嫦娥三號(hào)整個(gè)著陸過程是一個(gè)相對(duì)來說傾斜下降的過程，嫦娥四號(hào)由于月球背面山峰林立，為了保障著陸器下降過程中不撞到月球山上，所以類似于定點(diǎn)跳傘著陸。發(fā)動(dòng)機(jī)在15公里開機(jī)進(jìn)行減速制動(dòng)，減速過程自動(dòng)到馮卡門撞擊坑上方后，它的水平速度基本消除了，大概在6公里以后，整個(gè)探測(cè)器垂直往下降落?！?/p>