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我國特種機(jī)器人邁上具身智能新臺(tái)階(2)

2026-04-13 08:28:08 來源：央視新聞 A+A-

我國特種機(jī)器人邁上具身智能新臺(tái)階

裝備上的遙控裝置，再搭配上VR眼鏡，兩個(gè)機(jī)械臂一共有12個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，上下左右前后運(yùn)動(dòng)起來非常絲滑，它的響應(yīng)速度是毫秒級的，這個(gè)機(jī)器人雙臂的動(dòng)作是完全1:1同步記者雙臂的動(dòng)作。有了這一套遙控裝置，就可以非常安全地坐在辦公室里，遙控?cái)?shù)百米高空中的機(jī)器人，身臨其境和這個(gè)機(jī)器人一起進(jìn)行各種高危作業(yè)。

和傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人最大的區(qū)別，就是它打通了AI與物理世界的隔閡，讓AI智能真正在化工、船舶、能源、制造等特種高危作業(yè)場景得以應(yīng)用。這也是我國首次將具身智能應(yīng)用到特種行業(yè)機(jī)器人身上。

我國特種機(jī)器人邁上具身智能新臺(tái)階

具身特種機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人蒲瀟：在這個(gè)機(jī)器人的背后是我國最大的特種機(jī)器人大模型。為了訓(xùn)練模型，我們的機(jī)器人累計(jì)作業(yè)超10萬小時(shí)，已經(jīng)完成作業(yè)距離22500公里，相當(dāng)于繞地球赤道超半圈，累計(jì)作業(yè)面積超過5000平方公里，相當(dāng)于兩個(gè)半深圳市的面積。海量豐富的案例，讓這款機(jī)器人得到充分學(xué)習(xí)，變得越來越聰明。

我國特種機(jī)器人邁上具身智能新臺(tái)階

有了這個(gè)大模型，不只是高空機(jī)器人，地面上也有一個(gè)好搭檔，就是陸地巡檢機(jī)器人。它有一只非常粗壯的機(jī)械臂，有6個(gè)軸，非常靈活，可以在火災(zāi)或有害氣體泄漏的危險(xiǎn)場景中代替人去關(guān)閉開關(guān)或者是旋轉(zhuǎn)閥門等作業(yè)。它還有一個(gè)千里眼，2000米范圍內(nèi)的火情或故障，它能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并發(fā)出預(yù)警，把危險(xiǎn)降至最低。

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