國家深?；毓芾碇行摹膀札垺碧?hào)潛航員陳云賽也參與了本次“潛龍三號(hào)”的海試，作為“蛟龍”號(hào)潛航員，他對(duì)有人和無人潛器的區(qū)別深有體會(huì)?！拜d人潛水器（HOV）和無人無纜自治潛水器最主要區(qū)別在于，人是否在控制回路。載人潛水器執(zhí)行下潛任務(wù)時(shí)，人在艙內(nèi)執(zhí)行全部操控作業(yè)，可定點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)取樣操作。如果把載人潛水器比喻為戰(zhàn)斗機(jī)，那么無人無纜自治潛水器就可以理解為無人機(jī)，它按照下潛前輸入的任務(wù)使命，在水下自主進(jìn)行航行探測(cè)作業(yè)，如遇緊急情況時(shí)可自主決策是否拋棄壓載上浮。”

陳云賽認(rèn)為，由于人在潛水器中，需要考慮的安全冗余和生命支持設(shè)計(jì)增多，載人潛水器系統(tǒng)較無人潛水器更為復(fù)雜。但由于有人在現(xiàn)場(chǎng)，可以開展更為精細(xì)的水下取樣，并按照實(shí)際海底情況進(jìn)行計(jì)劃變更。相對(duì)于載人潛水器來說，受傳感器和智能技術(shù)限制，目前無人潛水器更適合從事大面積的探測(cè)作業(yè)。“我相信隨著人工智能技術(shù)的進(jìn)步，無人潛水器也能夠從事水下自主取樣等精細(xì)作業(yè)?！?/p>

多潛水器協(xié)同作業(yè)迎來新時(shí)代

海洋科考特別是深海科考依托大型科考船平臺(tái)，船時(shí)費(fèi)用高，如何提高船時(shí)利用效率，降低運(yùn)行費(fèi)用，是未來深?？瓶急仨毥鉀Q的問題。

“國際上海洋強(qiáng)國在提高深?？瓶夹噬献龀隽擞幸饬x的探索，可為我國未來發(fā)展多類型潛水器協(xié)同作業(yè)模式以及多潛水器集群作業(yè)提供參考。”陳云賽告訴科技日?qǐng)?bào)記者，在“亞特蘭蒂斯”號(hào)科考船上，美國科學(xué)家很早就實(shí)現(xiàn)了全天候深潛作業(yè)，利用夜晚進(jìn)行無人潛水器作業(yè)，白天開展載人潛水器下潛作業(yè)；利用自主潛水器探測(cè)的異常數(shù)據(jù)，作為載人潛水器下潛目標(biāo)點(diǎn)，全面提高了深潛作業(yè)的船時(shí)效率。

許以軍表示，“潛龍三號(hào)”第四次下潛到南海多金屬結(jié)核試采區(qū)，首次與船載地質(zhì)取樣設(shè)備同時(shí)作業(yè)，為深海綜合調(diào)查開創(chuàng)了全新的復(fù)合型作業(yè)模式。未來隨著“蛟龍”號(hào)新母船等新型深海科考平臺(tái)的使用，我們也將積極探索多平臺(tái)協(xié)同作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)三龍協(xié)同全天候作業(yè)，提高航次綜合效益，構(gòu)建以任務(wù)為導(dǎo)向的協(xié)同作業(yè)與互助機(jī)制。（本文圖片由受訪者提供）