千龍網(wǎng)綜合報(bào)道 由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科協(xié)主辦，中國電子學(xué)會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦的2018世界機(jī)器人大會(huì)將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行。

在挑戰(zhàn)自然界的過程中，人類要嘗試在各種復(fù)雜的環(huán)境中前進(jìn)，然而受制于血肉之軀，不得不利用智慧創(chuàng)造工具。在未知的惡劣條件下，為了完成運(yùn)輸、搶險(xiǎn)、偵查等多重任務(wù)，人類孜孜探尋著如何利用無人平臺(tái)跨越各種障礙，同時(shí)搭載多種功能。

2018世界機(jī)器人大會(huì)中由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統(tǒng)活動(dòng)，將設(shè)置有多種障礙的模擬野外環(huán)境引入該展區(qū)，圍繞地面無人系統(tǒng)技術(shù)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)領(lǐng)域，向參展觀眾展示我國軍事發(fā)展所需的地面無人系統(tǒng)及先進(jìn)技術(shù)成果，搭建民用、軍用信息與技術(shù)的交流平臺(tái)，促進(jìn)技術(shù)軍地雙向轉(zhuǎn)移，推進(jìn)地面無人系統(tǒng)領(lǐng)域軍民融合發(fā)展，提高其技術(shù)創(chuàng)新和市場競爭力。

足式、輪式、履帶式：地形多樣兵來將擋

地面無人平臺(tái)在實(shí)際應(yīng)用中面對的作業(yè)環(huán)境極其復(fù)雜，通常是由自然環(huán)境和人工環(huán)境共同構(gòu)成的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，即復(fù)雜多樣的三維地形結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)通過上坡、下坡、碎石路、荒草地等復(fù)雜地形時(shí)，對于地面無人系統(tǒng)來說，現(xiàn)有的主要運(yùn)動(dòng)形式中最常見的結(jié)構(gòu)有足式、輪式、履帶式三種。

在沒有道路的野外環(huán)境中，最先想到的就是能像各種動(dòng)物一樣，可以利用腿和足通過行走前進(jìn)，簡單地說，是模仿動(dòng)物的行走；還有一種提高越野能力的想法，是利用仿生的方式，和輪式車輛相結(jié)合。

北航六足機(jī)器人第四代樣機(jī)E-beetle

北航六足機(jī)器人便屬腿輪復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人之列，經(jīng)過北航空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人研究中的理論和技術(shù)積累，已經(jīng)在該種機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、翻倒自恢復(fù)、死點(diǎn)支撐效應(yīng)、承載能力、腿臂操作功能等方面取得了階段性的研究成果，成功制造出第四代樣機(jī)E-beetle，成功進(jìn)行了不同步態(tài)行走試驗(yàn)、輪腿切換試驗(yàn)、操作試驗(yàn)、腿臂承載試驗(yàn)和翻倒自恢復(fù)試驗(yàn)等。

北航六足機(jī)器人夾持物體、輪腿切換

在面對室外泥濘地面或草地時(shí)，履帶式地面無人平臺(tái)則要更顯優(yōu)勢。即將現(xiàn)身E區(qū)的中天引控-漢騾-200多任務(wù)通用平臺(tái)便是這樣一款無人底盤，它的研發(fā)成功填補(bǔ)了國內(nèi)無人履帶底盤在1噸以下級別的空白，基于尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，便于空投，在通過一定的二次開發(fā)后，可以用于運(yùn)輸、偵查、突防、掃雷、救災(zāi)等眾多領(lǐng)域。此外，漢騾的亮點(diǎn)還包括可以采用油電混合動(dòng)力組，使之不受充電周期的限制，長時(shí)間作業(yè)。