火星距離地球最遠(yuǎn)達(dá)4億公里，探測器在器箭分離后經(jīng)過約7個月巡航飛行被火星捕獲，環(huán)繞器環(huán)繞火星飛行后要與著陸巡視器分離，然后進(jìn)入任務(wù)使命軌道開展對火星全球環(huán)繞探測，同時為著陸巡視器開展中繼通訊，這在軌道設(shè)計上就要兼顧環(huán)繞和著陸的需求。著陸巡視器與環(huán)繞器分離后進(jìn)入火星大氣，經(jīng)過氣動外形減速、降落傘減速和反推發(fā)動機(jī)動力減速，最后下降著陸在火星表面，火星車駛離著陸平臺，開始火星表面巡視探測，要探測火星的形貌、土壤、環(huán)境、大氣，研究火星上的水冰分布、物理場和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖為火星車。