工業(yè)機(jī)器人，從“聽(tīng)話(huà)”到可自主決策

2026-01-27 07:18:38 來(lái)源：人民網(wǎng)－人民日?qǐng)?bào) A+A-

2025年，中國(guó)經(jīng)濟(jì)頂壓前行、向新向優(yōu)發(fā)展，主要預(yù)期目標(biāo)圓滿(mǎn)實(shí)現(xiàn)。

一些領(lǐng)域的數(shù)據(jù)格外亮眼，增長(zhǎng)的秘密隱藏在一個(gè)個(gè)微觀主體的故事里：在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，感受制造業(yè)向新；在人工智能技術(shù)賦能的生產(chǎn)線(xiàn)，感受軟件服務(wù)向優(yōu)；在火熱的家電賣(mài)場(chǎng)，感受消費(fèi)場(chǎng)景升級(jí)；在奮力開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)的企業(yè)，感受外貿(mào)韌性……今起，本版推出“全年數(shù)據(jù)微視角”系列報(bào)道，與讀者一起感知中國(guó)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)勁脈動(dòng)。

——編者

28.0%

2025年，我國(guó)規(guī)模以上高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長(zhǎng)9.4%。一批競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)脫穎而出，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)28.0%。

“有微微異響，手臂也有抖動(dòng)！”實(shí)驗(yàn)室里，一名戴著眼鏡的年輕人熟練操作自研的聲音檢測(cè)系統(tǒng)后，得出結(jié)論——機(jī)器人有低頻聲音出現(xiàn)，存在抖動(dòng)情況。眾人紛紛圍上前，分析問(wèn)題原因。

近日，一場(chǎng)技術(shù)攻關(guān)討論正在成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司具身智能實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。這是四川成都一家從事焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。

說(shuō)話(huà)的人叫龐愷，是具身智能實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。機(jī)器人叫“靈爍”，是公司2025年8月發(fā)布的新產(chǎn)品，應(yīng)用于焊接、巡檢、分揀等工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，正在進(jìn)行升級(jí)換代。

“抖動(dòng)幅度微小，肉眼難以觀測(cè)，應(yīng)該不是機(jī)械設(shè)計(jì)的原因。”一番討論后，機(jī)械工程師王鴻森率先拋出觀點(diǎn)，“會(huì)不會(huì)是機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的算法規(guī)劃有問(wèn)題？”

一旁，算法工程師高源分析后給出回答：“出現(xiàn)異響的是右臂，左臂也是同樣的算法，但運(yùn)動(dòng)時(shí)并沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題?！?/p>

龐愷將目光投向負(fù)責(zé)電機(jī)模塊的工程師項(xiàng)勤建：“可以收集一下電機(jī)模組數(shù)據(jù)，看看出了什么問(wèn)題?！?/p>

“確實(shí)有可能是電機(jī)模組的參數(shù)不匹配?！迸懦渌赡茉颍?xiàng)勤建迅速行動(dòng)，采集電機(jī)數(shù)據(jù)，展開(kāi)分析……

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