工業(yè)機(jī)器人，從“聽(tīng)話”到可自主決策(2)

2026-01-27 07:18:38 來(lái)源：人民網(wǎng)－人民日?qǐng)?bào) A+A-

自打“靈爍”開(kāi)始升級(jí)換代，這樣的技術(shù)攻關(guān)討論，幾乎天天有。

“過(guò)去的工業(yè)機(jī)器人，是根據(jù)預(yù)先輸入的程序，執(zhí)行相應(yīng)操作指令?！闭劶盀楹窝邪l(fā)“靈爍”機(jī)器人，龐愷坦言，近年來(lái)，工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)大量非流水線的生產(chǎn)模式，研發(fā)可自主識(shí)別、自主決策、自主行動(dòng)的新型機(jī)器人成為擺在整個(gè)行業(yè)面前的新課題。

應(yīng)對(duì)新形勢(shì)，卡諾普公司開(kāi)始應(yīng)用人工智能技術(shù)，啟動(dòng)研發(fā)新型工業(yè)機(jī)器人。

問(wèn)題隨之而來(lái)?！肮I(yè)領(lǐng)域細(xì)分龐雜，僅靠一套算法很難應(yīng)對(duì)不同工業(yè)場(chǎng)景。”高源介紹，發(fā)展更智能的工業(yè)機(jī)器人，算法是核心問(wèn)題，這也是整個(gè)行業(yè)面臨的發(fā)展瓶頸。

“經(jīng)過(guò)多輪討論，我們最終選擇應(yīng)用通用的技術(shù)底座，根據(jù)機(jī)器人焊接、分揀等應(yīng)用場(chǎng)景，訓(xùn)練垂類模型?！饼嫄鸾榻B，“公司希望新型機(jī)器人具備視覺(jué)、力覺(jué)、語(yǔ)義融合等多模態(tài)感知能力，可以協(xié)助‘管理’智能工廠，就像工廠的‘車間主任’。”

對(duì)于這款新型機(jī)器人，公司計(jì)劃采用具身智能技術(shù)。人形的工業(yè)機(jī)器人一定程度具備人的靈活性，能有效擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，但挑戰(zhàn)是如何讓機(jī)器人精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景應(yīng)用。

為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷為機(jī)器人賦能與測(cè)試，訓(xùn)練場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力?！氨热缭跍y(cè)試中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手臂抖動(dòng)，就要調(diào)整算法或電機(jī)模組的參數(shù)，讓動(dòng)作更絲滑?！饼嫄鹫f(shuō)。

由于“靈爍”被設(shè)計(jì)為人形，相較傳統(tǒng)形態(tài)的工業(yè)機(jī)器人，它的關(guān)節(jié)更多，對(duì)智能化的要求也更高。

“‘靈爍’有20多個(gè)關(guān)節(jié)，我們逐個(gè)測(cè)試，并針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行試驗(yàn)。”龐愷說(shuō)，智能化要求高，就不斷訓(xùn)練垂類大模型，通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、優(yōu)化算法。

在龐愷和同事們的努力下，“靈爍”走入市場(chǎng)。升級(jí)換代中的產(chǎn)品安裝了麥克風(fēng)、收音器，“大腦”也安裝到機(jī)器人腹部，算力水平逐漸提升，今年上半年有望投入使用。

公司副總經(jīng)理鄧世海表示：“工業(yè)制造行業(yè)還在不斷發(fā)展變化，作為工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，面對(duì)新形勢(shì)新挑戰(zhàn)，我們還要繼續(xù)夯實(shí)底層技術(shù)，引入更多應(yīng)用場(chǎng)景，優(yōu)化垂類模型，研發(fā)更成熟的工業(yè)機(jī)器人?！?/p>

鏈主企業(yè)帶動(dòng)，卡諾普公司所在四川成都成華經(jīng)開(kāi)區(qū)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展?！?025年以來(lái)，我們?yōu)槠髽I(yè)拓展客戶，引進(jìn)配套零部件企業(yè)，推動(dòng)與高校共建實(shí)習(xí)基地，擴(kuò)大人才儲(chǔ)備和客戶資源?！背扇A經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任劉軍說(shuō)，經(jīng)開(kāi)區(qū)已聚集機(jī)器人相關(guān)企業(yè)120多家，規(guī)?；l(fā)展優(yōu)勢(shì)不斷顯效。

本期統(tǒng)籌：祁嘉潤(rùn)

《人民日?qǐng)?bào)》（2026年01月26日02版）

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