由蘭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)攜手蘭州交通大學(xué)打造的大學(xué)生實訓(xùn)基地里，融合了人工智能、傳感器等先進技術(shù)的仿生機器魚，在水中似真魚般靈活游動?！⌒煅z

中新網(wǎng)蘭州10月13日電 (記者 徐雪 魏建軍)由蘭州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)攜手蘭州交通大學(xué)打造的大學(xué)生實訓(xùn)基地里，融合了人工智能、傳感器等先進技術(shù)的多鰭推進仿生機器魚，在水中似真魚般靈活游動，這是該校師生經(jīng)過多年的摸索實踐取得的成果，將來可應(yīng)用水產(chǎn)養(yǎng)殖、水質(zhì)檢測、水下資源探測等多個領(lǐng)域。

蘭州交通大學(xué)機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地負(fù)責(zé)人李宗剛介紹，從2012年起，他們將機器魚作為研究方向，截至目前研發(fā)出了多鰭推進自主仿生機器魚、單關(guān)節(jié)推進機器魚、多關(guān)節(jié)仿生機器魚、胸鰭推進機器魚等。

　　圖為在中水游動的機器魚?！⌒煅?攝

李宗剛拿起一條黃、白、黑相間的仿生機器魚說，這是條具有沉浮功能的仿生機器魚，它通過兩側(cè)的胸鰭、柔性的身體，以及尾鰭，按照魚類仿生運動的方式實現(xiàn)水中的推進，還可以在水面實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

李宗剛將這條機器魚放入水中，利用手機軟件進行控制，只見它一會上浮，一會下潛，靈活擺動著魚鰭?！叭绻o它再加上一些可以測量濁度、溫度、PH值、含氧量的傳感器，就可以對水質(zhì)進行檢測，這樣一來，可應(yīng)用的領(lǐng)域就很廣泛?！?/p>

在實驗室的另一個水池里，三條形似錦鯉的機器魚，自如地避障、游動?！八鼈兪嵌嚓P(guān)節(jié)仿生機器魚，主要靠尾鰭的擺動來實現(xiàn)推進，單獨也可以實現(xiàn)諸如水中攝像等功能。如果像這樣把多個仿生機器魚放在一起，通過分布式自主的方式，來完成個體完不成的任務(wù)，這主要用于對群體的控制?！崩钭趧偡Q。

正在一旁負(fù)責(zé)“指揮”這支機器魚編隊的蘭州交通大學(xué)教師葛立明說，手機發(fā)出的指令是讓它們保持特定的隊形，根據(jù)設(shè)定的特定路線游動，這種技術(shù)還可以應(yīng)用到軍事巡邏方面。

圖為蘭州交通大學(xué)機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地負(fù)責(zé)人李宗剛展示機器魚?！⌒煅?攝

“目前，仿生機器魚是一個熱門的研究領(lǐng)域?！崩钭趧偡Q，仿生推進具有靜音效果好，隱蔽性強，是以模仿魚類自然運動的方式在運動，放到魚群里去，不會打擾魚的生活習(xí)性，同時可以實現(xiàn)對魚群的近距離觀察，還能起到方向引領(lǐng)等作用。(完)