水下永動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)身
最新發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)新
科技日?qǐng)?bào)北京12月20日電(記者付毅飛)記者20日從中船重工集團(tuán)獲悉，我國(guó)研制出國(guó)內(nèi)首個(gè)深海型海洋溫差自供能漂流浮標(biāo)樣機(jī)，在理論上實(shí)現(xiàn)了“水下永動(dòng)機(jī)器人”。其整體技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，將用于全球海洋觀測(cè)計(jì)劃(Argo計(jì)劃)。
Argo計(jì)劃旨在快速、準(zhǔn)確、大范圍收集全球海洋上層(從海面到2000米深度)的海水剖面資料。該計(jì)劃構(gòu)想在全球大洋中每隔3個(gè)經(jīng)緯度布放一個(gè)浮標(biāo)，由數(shù)千個(gè)浮標(biāo)組成龐大的海洋觀測(cè)網(wǎng)，測(cè)量海水溫度、鹽度、壓力等。
這種浮標(biāo)需具備成本低、壽命長(zhǎng)、不易損壞、無需日常維護(hù)等特點(diǎn)，才能長(zhǎng)期穩(wěn)定獲取海洋資料。但目前的浮標(biāo)全部采用鋰電池供電，成本高，工作壽命只有3至5年，失效后還會(huì)造成污染。
為了給設(shè)備“延壽”并降低污染，科學(xué)家產(chǎn)生了借助海洋可再生能源的想法。據(jù)中船重工710所高級(jí)工程師田振華介紹，海洋中蘊(yùn)含著巨大能量，以潮汐能、波浪能、溫差能等形式存在。其中，溫差能是利用水體垂向溫度差異汲取能量，其在全球海洋能中儲(chǔ)量最大，具有可再生、清潔、輸出波動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，尤其適合在大洋中做垂向運(yùn)動(dòng)的Argo浮標(biāo)。但該能源轉(zhuǎn)化技術(shù)超前、難度極高，涉及材料、控制、機(jī)電、系統(tǒng)工程等眾多學(xué)科領(lǐng)域。
作為國(guó)內(nèi)唯一通過Argo組織認(rèn)證的浮標(biāo)供應(yīng)商，710所聯(lián)手國(guó)防科技大學(xué)氣象海洋學(xué)院，歷經(jīng)4年攻克了海洋溫差發(fā)電、相變點(diǎn)控制、相變管儲(chǔ)能等關(guān)鍵技術(shù)，取得多項(xiàng)專利。制成的浮標(biāo)樣機(jī)可以搭載CTD(溫鹽深)、溶解氧、pH、聲學(xué)、光學(xué)等傳感器。其核心技術(shù)可為我國(guó)海洋探測(cè)裝備提供取之不盡的動(dòng)力。
延伸閱讀：上海交大擬6年內(nèi)研發(fā)微米級(jí)手術(shù)機(jī)器人
上海交通大學(xué)今天宣布成立“醫(yī)療機(jī)器人研究院”。值得一提的是，醫(yī)療機(jī)器人研究院在今天的發(fā)布會(huì)上公開了建設(shè)目標(biāo)——在3年內(nèi)自主研發(fā)毫米級(jí)手術(shù)機(jī)器人手；6年內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的微米級(jí)手術(shù)；9年達(dá)到納米級(jí)到微納米級(jí)水準(zhǔn)。
上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院是校級(jí)醫(yī)工（理）交叉平臺(tái)，由上海交大生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院牽頭校內(nèi)醫(yī)、機(jī)、電、材、物、數(shù)等多個(gè)學(xué)科參與建設(shè)，特別邀請(qǐng)英國(guó)皇家工程院院士、帝國(guó)理工哈姆林手術(shù)實(shí)驗(yàn)室主任楊廣中院士擔(dān)任該研究院院長(zhǎng)。該研究院的目標(biāo)是圍繞“健康中國(guó)”國(guó)家重大醫(yī)學(xué)需求，發(fā)展個(gè)性化、智能化、微創(chuàng)化的醫(yī)療機(jī)器人前沿技術(shù)，開展跨學(xué)科前沿創(chuàng)新研究，建設(shè)國(guó)際一流的醫(yī)療機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，支撐中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)轉(zhuǎn)化。
此前，上海交通大學(xué)已與閔行區(qū)簽署新一輪戰(zhàn)略合作協(xié)議、合作建設(shè)醫(yī)療機(jī)器人研究院和產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)框架協(xié)議。醫(yī)療機(jī)器人研究院的基礎(chǔ)研究將集中在上海交大進(jìn)行，學(xué)校方面已批準(zhǔn)為研究院分兩期提供1萬平方米空間和充足的研究人員配備；聯(lián)手上海交大各醫(yī)院及國(guó)內(nèi)外協(xié)作院所，臨床研究將在上海交大附屬十三家醫(yī)院展開；而轉(zhuǎn)化平臺(tái)和完整的醫(yī)療機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)和醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈則建立在閔行區(qū)。
據(jù)悉，目前上海交大擁有十余個(gè)醫(yī)療機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的中堅(jiān)力量。未來該研究院將依托閔行區(qū)建成一套完整的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)線，涉及成果轉(zhuǎn)化、初創(chuàng)企業(yè)孵化、融資、臨床培訓(xùn)等一整套流程，力爭(zhēng)在3年內(nèi)培育5家醫(yī)療機(jī)器人初創(chuàng)公司，用6年集聚50家左右醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)，集聚社會(huì)投資50億元，初步建成國(guó)內(nèi)一流的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)硅谷。（中青在線記者王燁捷）
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