【浙大發(fā)四足機器人】狗年新春即將到來之際，一只“機器狗”橫空出世——視頻中，這只名為“絕影”的四足機器人穩(wěn)健地爬陡坡，踏積雪，挨了重重一踢也不倒。人類甚至故意在它前面擺上幾根鋼管，“絕影”一個踉蹌，小碎步調(diào)整好姿態(tài)，繼續(xù)優(yōu)雅前進。

你可能已經(jīng)習慣了美國波士頓動力公司在機器人領(lǐng)域又搞出一些新花樣，但這次，視頻的發(fā)布者是浙江大學熊蓉教授領(lǐng)導的機器人團隊。

項目負責人、浙大控制學院、浙江大學工程師學院朱秋國說：“‘絕影’的表現(xiàn)表明，中國的四足機器人技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)藝H一流水平?！?/p>

記者日前在浙大近距離查看了“絕影”。它身長1米，四足站立時60厘米高，重70千克，在四足機器人中算得上大個子。這樣的個頭，意味著能夠勝任許多實際任務。團隊成員李超博士介紹，“絕影”靠電機驅(qū)動，最大負載20千克，最快行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。它已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力。

目前，國內(nèi)外不少團隊都在研發(fā)自己的四足機器人產(chǎn)品。朱秋國表示，“絕影”的技術(shù)優(yōu)勢正如視頻中展現(xiàn)的，動作自然柔順，反應快速準確，面對復雜環(huán)境表現(xiàn)出很強的適應力。就拿“踩鋼管”來說，“絕影”在踩到鋼管即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列動作快速調(diào)整了姿態(tài)。這種“連人都未必做得到”的表現(xiàn)，有賴于系統(tǒng)和控制兩方面高效結(jié)合。

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