特斯拉機器人“里程碑”：22個自由度靈巧手來了 三大裝置帶來產(chǎn)業(yè)鏈增量 技術進步加速(2)
在特斯拉10月召開的“werobot”發(fā)布會現(xiàn)場，22自由度靈巧手首次亮相，在屈曲/伸展的基礎上，展示了外展/內收的全新姿態(tài)。靈巧手線繩驅動結構醒目，執(zhí)行器外置在前臂中，手腕可靈活轉動。中信證券對此表示，這與其對于特斯拉靈巧手方使用“空心杯+絲杠+繩驅”方案的預期吻合。22個自由度分別為5根手指單手指各4個自由度+腕部2個自動度，最大程度地模仿了人類手指最下方關節(jié)超過1自由度的結構。
靈巧手目前已經(jīng)是人形機器人核心零部件之一，主流人形機器人本體廠家都傾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、優(yōu)必選（Walker S）、智元（遠征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。華安證券研報指出，靈巧手的性能和成本受其三大核心組件——驅動、傳動和傳感裝置的共同影響。隨著機器人技術的進步，靈巧手的自由度升級提速，越來越向高集成度、智能化發(fā)展。
今年6月，智元機器人申請了一項名為“靈巧手拇指、靈巧手和機器人”的專利，解決了具有3個自由度的靈巧手拇指無法同時兼顧關節(jié)解耦和尺寸的問題。值得一提的是，智元機器人在8月發(fā)布的新產(chǎn)品中靈巧手的自由度數(shù)達到19個，其中主動自由度由上一代的6個增加至12個。今年上半年，星動紀元推出了自主研發(fā)的靈巧手Xhand，具有12個主動自由度，采用全驅動方案，指尖還配置觸覺傳感器。Figure AI則在今年8月發(fā)布的第二代人形機器人Figure02，搭載了第四代機械手，靈巧手擁有16個自由度，稱“具有與人類相當?shù)呢撦d能力，可抓取25公斤物體”。由OpenAI投資的初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies在今年9月初推出了專為家庭設計使用的人形機器人NEO測試版，手部具有20個自由度，能夠舉起重量超過自身體重兩倍的物體。
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