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特斯拉機(jī)器人“里程碑”：22個(gè)自由度靈巧手來(lái)了 三大裝置帶來(lái)產(chǎn)業(yè)鏈增量 技術(shù)進(jìn)步加速(3)

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2024-11-29 10:29:00  財(cái)聯(lián)社

國(guó)金證券分析，特斯拉第三代靈巧手相比于第二代的變化包括：手部增加了自由度，從11個(gè)提升到22個(gè)，從而對(duì)應(yīng)的電機(jī)數(shù)量將可能從原本的6個(gè)提升到13~17個(gè)；驅(qū)動(dòng)器裝載部位由手部改為手腕?；诠δ苄院烷L(zhǎng)期目標(biāo)，靈巧手往人手方向發(fā)展是大勢(shì)所趨。以特斯拉靈巧手為例，該機(jī)構(gòu)分析了自由度增加帶來(lái)的產(chǎn)業(yè)鏈彈性環(huán)節(jié)：驅(qū)動(dòng)裝置上，預(yù)計(jì)空心杯電機(jī)和無(wú)刷有齒槽電機(jī)將成主流，假設(shè)單手用量約13~17個(gè)，當(dāng)前雙手價(jià)值量3.4~15.3萬(wàn)元；傳動(dòng)裝置上，當(dāng)前處于腱繩向絲杠切換的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，假設(shè)單手用量13~17套，當(dāng)前雙手價(jià)值量為5.5~13萬(wàn)元；傳感器裝置上，觸覺(jué)傳感器是價(jià)值量最大環(huán)節(jié)，單手用量約5套，雙手價(jià)值量約1351元。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)
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