春晚機(jī)器人失誤是故意設(shè)計(jì)的彩蛋 歡樂“小插曲”增添趣味
在2025年央視春晚中，著名電影導(dǎo)演張藝謀與杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院合作呈現(xiàn)了一個名為《秧 BOT》的節(jié)目。節(jié)目中，人形機(jī)器人身穿花坎肩，手持手絹扭秧歌，顯得十分喜感，甚至能完成“0幀起手轉(zhuǎn)手絹”的動作。
有觀眾注意到，在表演過程中，個別機(jī)器人出現(xiàn)了夸張的動作，比如突然跳起超級歡樂的舞步，把手絹拋得比人還高，或做出其他奇怪的動作。對此，宇樹科技市場部工作人員陳女士解釋說，這些“失誤”實(shí)際上是設(shè)計(jì)中的搞笑小彩蛋，旨在為觀眾帶來歡樂。
陳女士還介紹，參與表演的人形機(jī)器人H1誕生于2023年8月，具備出色的運(yùn)動控制能力，曾解鎖“科目三”，還能后空翻。H1采用AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù)，最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360 N?m，并擁有360°全景深度感知技術(shù)，能夠精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境。通過AI算法，H1還可以根據(jù)音樂實(shí)時調(diào)整動作。盡管外表看起來機(jī)械呆板，但這正是演出團(tuán)隊(duì)的精心設(shè)計(jì)，以與舞蹈演員形成對比。
這款機(jī)器人配備了兩顆英特爾酷睿i7 1265U處理器，搭載3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，可選配靈巧手。為了滿足節(jié)目需求，需要依據(jù)舞蹈要求設(shè)計(jì)動作，并通過AI訓(xùn)練來實(shí)現(xiàn)16臺H1的激光SLAM定位和全自動走位變隊(duì)形。此外，快速旋轉(zhuǎn)和拋擲手絹的動作結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求緊湊且可靠，還需適應(yīng)舞臺不平和縫隙等問題。
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