隨后,唐劍展示了“慧思開物”賦能下的人形機(jī)器人積木搭建任務(wù)。工作人員隨機(jī)搭建了一個(gè)積木樣例,“天工”利用視覺大模型對(duì)樣例進(jìn)行拆解,精確規(guī)劃每一層的搭建順序,準(zhǔn)確拾取相應(yīng)積木,并完成了3層積木的毫米級(jí)精準(zhǔn)搭建。這一過程展現(xiàn)了具身智能在教育娛樂、精密制造等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。
在桌面清理場(chǎng)景中,人形機(jī)器人“天工”展示了端到端模型賦能下的雙臂協(xié)作高效性和動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自適應(yīng)能力,流暢地整理桌面餐具并將垃圾收進(jìn)錫紙盤放入垃圾桶。即使在人為干擾的情況下,機(jī)器人也能自主糾錯(cuò)、重新規(guī)劃并完成任務(wù)。
在物流打包場(chǎng)景中,“天工 PRO”首次實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人物流打包全流程的自主作業(yè)。通過上半身29個(gè)自由度的精密配合,“天工 PRO”完成了掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標(biāo)簽等一系列操作?!盎鬯奸_物”將任務(wù)拆解為多項(xiàng)元技能,僅需少量數(shù)據(jù)即可高效訓(xùn)練并成功執(zhí)行,提升了數(shù)據(jù)利用效率。
除了具身操作能力,基于“慧思開物”,“天工”機(jī)器人的具身運(yùn)控能力也在持續(xù)升級(jí)。發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng),“天工”機(jī)器人通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)精準(zhǔn)感知環(huán)境,穩(wěn)健走上舞臺(tái)并與唐劍進(jìn)行了多輪流暢對(duì)話,進(jìn)一步凸顯了“慧思開物”平臺(tái)在感知、決策與執(zhí)行一體化方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
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2024-11-12 13:15:08殲35A開加力出現(xiàn)馬赫環(huán)