全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松本周六上午將在北京亦莊舉行。4月17日下午，記者來(lái)到機(jī)器人“跑者”駐地，看到無(wú)論是大個(gè)子機(jī)器人還是小短腿兒機(jī)器人，都在工程師的帶領(lǐng)下積極備戰(zhàn)，以最佳狀態(tài)迎接比賽。

除了機(jī)器人參賽，參加2025北京亦莊半程馬拉松的選手們也將和機(jī)器人站在同一賽場(chǎng)。這在全球尚屬首次。為確保比賽順利進(jìn)行，賽事組織方使用了先進(jìn)的技術(shù)手段，如“千里眼”和“順風(fēng)耳”，為比賽提供保障。

本次比賽起點(diǎn)設(shè)在南海子公園一期南門(mén)，終點(diǎn)位于通明湖信息城，全長(zhǎng)21.0975公里。比賽當(dāng)天，運(yùn)動(dòng)員和機(jī)器人“跑者”將同時(shí)起跑，但分賽道比賽。沿途經(jīng)過(guò)多個(gè)景點(diǎn)，包括亦莊新城濱河公園、泡桐大道和通明湖公園，讓參賽者感受生態(tài)與人文交織的賽道魅力。

依涼水河而建的亦莊新城濱河公園是跑者們途經(jīng)的第二座公園，綠道延伸，棧橋下流水潺潺，遠(yuǎn)處白色大風(fēng)車與木質(zhì)水車相映成趣。機(jī)器人“跑者”和運(yùn)動(dòng)員們?cè)诒枷蚪K點(diǎn)的過(guò)程中，還將遠(yuǎn)眺坐落在通明湖畔的經(jīng)開(kāi)區(qū)國(guó)家信創(chuàng)園。

在人形機(jī)器人“跑者”駐地，不少機(jī)器人正在工程師的帶領(lǐng)下練“體能”。有的高大健碩，步態(tài)穩(wěn)??；有的腿短但步頻快，呆萌可愛(ài)。開(kāi)賽時(shí)間臨近，機(jī)器人“跑者”和工程師們都全力以赴，準(zhǔn)備在賽場(chǎng)上一展身手。

本次人形機(jī)器人半馬中，“天工Ultra”將作為“天工隊(duì)”的主力出戰(zhàn)。該機(jī)器人在高密度一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器本體散熱技術(shù)、運(yùn)控算法魯棒性以及能源系統(tǒng)效率等方面具備很高水平。通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和緩沖設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離奔跑本體不損壞，并通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)和散熱技術(shù)使關(guān)節(jié)達(dá)到熱平衡，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)奔跑。

行者二號(hào)機(jī)器人身高1.7米，體重僅28公斤，續(xù)航能力優(yōu)秀。據(jù)估算，它可以不更換電池完成21公里的半程馬拉松。該團(tuán)隊(duì)曾創(chuàng)造足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄，通過(guò)材料和算法優(yōu)化解決了雙足機(jī)器人的續(xù)航問(wèn)題。行者二號(hào)采用肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)制，模擬生物肌腱運(yùn)動(dòng)特性，提高了安全性和靈活性。

賽事調(diào)度中心是賽事指揮的“大腦”。本次比賽利用自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)的路側(cè)感知設(shè)備，結(jié)合高精度三維實(shí)景數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)融合引導(dǎo)車、配速員手環(huán)等智慧監(jiān)測(cè)設(shè)備，為賽事全程保駕護(hù)航。近600個(gè)天眼設(shè)備自動(dòng)巡檢馬拉松全線周邊情況，一旦發(fā)現(xiàn)異常會(huì)迅速報(bào)警，工作人員可及時(shí)處置。