人形機(jī)器人格斗大賽暴露哪些短板！博茨大戰(zhàn)雖然已經(jīng)舉辦了20多年，成為一代人的回憶，但該比賽中出場(chǎng)的機(jī)器人基本為輪足類(lèi)型，攻擊方式較為單一，難以做出復(fù)雜操作。相比之下，由中央廣播電視總臺(tái)主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽《CMG 世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽更加引人注目。宇樹(shù)科技旗下的人形機(jī)器人Unitree G1亮相，比賽瞬間引發(fā)熱議。

今年4月北京人形機(jī)器人半程馬拉松比賽舉辦時(shí)，宇樹(shù)科技表示正在為人形機(jī)器人格斗大賽做準(zhǔn)備，因此沒(méi)有參加該賽項(xiàng)。半程馬拉松主要考驗(yàn)人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和續(xù)航能力，而格斗大賽則對(duì)機(jī)器人的平衡性、靈活程度進(jìn)行全面考驗(yàn)。

在比賽中，Unitree G1表現(xiàn)出色，盡管幾次攻擊未擊中對(duì)手反而自己摔倒，但其穩(wěn)定性和平衡性超出預(yù)期。例如，在一次對(duì)決中，雙方抱拳防御姿態(tài)稍作試探后側(cè)踢對(duì)方腹部，雖然都出現(xiàn)了重心不穩(wěn)的跡象，但很快恢復(fù)了穩(wěn)定性，并后撤拉開(kāi)距離調(diào)整姿態(tài)正面對(duì)手。受到攻擊倒下后，Unitree G1僅需不到5秒便成功站起，起身動(dòng)作與人類(lèi)無(wú)異，甚至因感知不到疼痛更為流暢和迅速。

Unitree G1之所以表現(xiàn)出色，關(guān)鍵在于行業(yè)頂尖的軟硬件能力。硬件方面，它搭載深度相機(jī)和3D激光雷達(dá)，能夠準(zhǔn)確感知自身狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)版23個(gè)、EDU版23-43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)賦予了極強(qiáng)的靈活性。控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的電機(jī)成本較高，僅次于力矩傳感器。Unitree G1搭載自研內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)，提供更強(qiáng)的功率密度和控制精度，使用壽命也更長(zhǎng)。

宇樹(shù)科技與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)了具身智能控制學(xué)習(xí)算法HoST，通過(guò)多評(píng)判強(qiáng)化學(xué)習(xí)、平滑正則化、隱式速度約束三大模塊，對(duì)機(jī)器人的能量效率、關(guān)節(jié)負(fù)荷進(jìn)行評(píng)估，減少高頻抖動(dòng)情況，相較傳統(tǒng)方法可將運(yùn)動(dòng)震蕩幅度降低60%以上。此外，IMU實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的姿勢(shì)和狀態(tài)，并通過(guò)算法高效控制數(shù)十個(gè)關(guān)節(jié)，使Unitree G1在格斗比賽中長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定并施展出專(zhuān)業(yè)格斗技巧。

然而，一些網(wǎng)友認(rèn)為參賽機(jī)器人并非根據(jù)程序和指令自動(dòng)對(duì)戰(zhàn)，需要工作人員使用手柄遙控。據(jù)媒體報(bào)道，宇樹(shù)科技機(jī)器人使用的格斗動(dòng)作采集自外部人員的數(shù)據(jù)，供AI大模型學(xué)習(xí)和參考，內(nèi)嵌算法由比賽團(tuán)隊(duì)自研，復(fù)雜操作需要現(xiàn)場(chǎng)手柄操控。多名業(yè)內(nèi)人士表示，機(jī)器人的底層算法已經(jīng)較為出色，但缺乏真正的空間智能大模型作為機(jī)器人的大腦。

目前，適用于機(jī)器人的AI大模型還不夠成熟。國(guó)內(nèi)外企業(yè)陸續(xù)推出了適用于機(jī)器人的AI大模型，如谷歌Gemini Robotics和Figure AI的Helix等，這些模型不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備關(guān)鍵軀體的高速率連續(xù)控制，還能讓機(jī)器人操作從未見(jiàn)過(guò)的物品。國(guó)內(nèi)企業(yè)智元機(jī)器人發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——啟元大模型，基于ViLLA架構(gòu)，融合多模態(tài)大模型和混合專(zhuān)家架構(gòu)，具備小樣本快速泛化能力，執(zhí)行五種復(fù)雜任務(wù)的平均成功率提高了32%。

盡管如此，適用于機(jī)器人的AI大模型還需要較長(zhǎng)時(shí)間才能成熟。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興曾表示，機(jī)器人大模型路線不像大語(yǔ)言模型那么明確，企業(yè)投入再多錢(qián)也很難取得太大成果，因而研發(fā)投入較為克制。不過(guò)，行業(yè)內(nèi)已有大量企業(yè)入局，部分企業(yè)開(kāi)源數(shù)據(jù)集、工具鏈、預(yù)訓(xùn)練模型，加快推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。

盡管Unitree G1在CMG大賽上表現(xiàn)出了出色的平衡性和靈活性，但仍依賴(lài)手柄操作，這令消費(fèi)者對(duì)其實(shí)用性和比賽的意義產(chǎn)生了質(zhì)疑。實(shí)際上，Unitree G1支持遙控、語(yǔ)音控制、體感控制三種操作模式，但語(yǔ)音控制延遲太高，在格斗比賽中難以起到作用。宇樹(shù)科技已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一套體感控制系統(tǒng)，后續(xù)比賽可能會(huì)用上。

技術(shù)就是在一次次嘗試中走向成熟。2025年被稱(chēng)為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)都在為此做準(zhǔn)備。未來(lái)幾年，隨著大量機(jī)器人AI大模型的涌現(xiàn)，人形機(jī)器人的價(jià)格可能會(huì)下降到普通消費(fèi)者可以接受的范圍，功能也將滿足我們生活場(chǎng)景的部分需求。至于人形機(jī)器人格斗大賽，對(duì)于企業(yè)而言是一次檢驗(yàn)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)實(shí)力的機(jī)會(huì)，提前布局有機(jī)會(huì)吃到更多流量，增加品牌人氣。待體感控制上線后，參賽者可以如科幻電影一般控制機(jī)器人，大幅增加比賽的觀賞性和話題性。