深圳機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)給自己換電池了全球首創(chuàng)自主換電系統(tǒng)亮相

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2025-07-18 11:27:03 東方財(cái)富網(wǎng)

全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主換電的機(jī)器人Walker S2即將問(wèn)世，這是深圳智造的一項(xiàng)創(chuàng)新成果。這款機(jī)器人無(wú)需人工干預(yù)或關(guān)機(jī)，可在3分鐘內(nèi)完成極速自主換電，從而實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷工作。

7月17日，總部位于深圳的“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選公開(kāi)了一段視頻，展示了其全球首創(chuàng)的人形機(jī)器人熱插拔自主換電系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)的核心在于人形機(jī)器人能夠自主更換電池，避免因充電停機(jī)導(dǎo)致的任務(wù)中斷，并減少人力維護(hù)成本，提升整體生產(chǎn)效率。

該系統(tǒng)擁有三大核心技術(shù)亮點(diǎn)。首先，原創(chuàng)雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)通過(guò)實(shí)時(shí)電量監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)電能均衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙電池同充同放，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，確保機(jī)器人的安全穩(wěn)定運(yùn)行。其次，標(biāo)準(zhǔn)化電池倉(cāng)快換技術(shù)設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉(cāng)結(jié)構(gòu)，使電池不僅作為能源組件可以快速自由更換，還成為機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉(cāng)，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。最后，雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)利用本體定位精度和柔順控制算法，通過(guò)雙臂協(xié)同實(shí)現(xiàn)電池與倉(cāng)體的精確對(duì)準(zhǔn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可以根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自主選擇換電或充電，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機(jī)制，防止觸電和爆炸風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，雙電池系統(tǒng)可以在主電池故障時(shí)無(wú)縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，增強(qiáng)機(jī)器人在工廠(chǎng)作業(yè)中的安全性與可靠性。

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

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