近日，在小鵬科技日發(fā)布會(huì)上，全新一代IRON人形機(jī)器人以一場(chǎng)流暢的“貓步”展示驚艷全場(chǎng)。這款被官方稱(chēng)為“最擬人的人形機(jī)器人”，標(biāo)志著小鵬在物理AI領(lǐng)域取得重大突破。小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬表示，雖然只是短短的幾十步，但小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)為此努力了七年。到2026年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)，有望成為中國(guó)首個(gè)達(dá)成這一目標(biāo)的企業(yè)。

IRON的仿生設(shè)計(jì)令人矚目，它采用“骨骼-肌肉-皮膚”的三層結(jié)構(gòu)，擁有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚。其1:1還原的人手尺寸配備22個(gè)自由度，能夠精準(zhǔn)完成精細(xì)抓取任務(wù)。機(jī)器人肩部的靈活度技術(shù)源自汽車(chē)底盤(pán)懸掛系統(tǒng)，導(dǎo)航能力則脫胎于電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)算法。通過(guò)“技術(shù)復(fù)用”策略，小鵬將70%的核心技術(shù)在智能汽車(chē)與人形機(jī)器人間共享，大幅降低了研發(fā)成本。

IRON搭載了三顆高性能的圖靈AI芯片，整體算力達(dá)到2250TOPS，能夠進(jìn)行多模態(tài)對(duì)話(huà)、視覺(jué)識(shí)別以及復(fù)雜的行為決策。這套系統(tǒng)賦予IRON深度思考與自主決策能力，無(wú)需語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯即可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端生成。IRON還引入了全球首個(gè)機(jī)器人室內(nèi)場(chǎng)景AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)，并遵循“隱私數(shù)據(jù)不出機(jī)器人”的安全原則。

在能源方面，IRON采用了行業(yè)首發(fā)的全固態(tài)電池，兼顧輕量化與長(zhǎng)續(xù)航。輕量化設(shè)計(jì)加上高安全性，為IRON的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行提供了保障。

IRON已在小鵬廣州工廠(chǎng)參與裝配P7的工作，單日能擰500顆螺絲。小鵬計(jì)劃在2026年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計(jì)年產(chǎn)能突破5萬(wàn)臺(tái)。此外，小鵬宣布開(kāi)放IRON機(jī)器人的SDK平臺(tái)，向全球開(kāi)發(fā)者提供硬件接口與算法框架。這一舉措將降低開(kāi)發(fā)者門(mén)檻，促進(jìn)教育、服務(wù)、工業(yè)等領(lǐng)域的場(chǎng)景適配。據(jù)測(cè)算，開(kāi)放生態(tài)可縮短機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)周期達(dá)60%，推動(dòng)多模態(tài)交互與任務(wù)執(zhí)行能力的快速迭代。

人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)拉開(kāi)帷幕。特斯拉的Optimus V3計(jì)劃于2026年第一季度發(fā)布并啟動(dòng)批量制造。工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》已明確要求，2025年實(shí)現(xiàn)整機(jī)批量生產(chǎn)，2027年形成國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。小鵬、特斯拉等企業(yè)的入局，標(biāo)志著人形機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化量產(chǎn)的前夜。未來(lái)三年內(nèi)，中國(guó)將有超過(guò)20家重點(diǎn)企業(yè)推出具備自主行走、語(yǔ)言交互能力的機(jī)器人產(chǎn)品。