特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平臺上轉(zhuǎn)發(fā)了一段中國演唱會的視頻,并評價“令人印象深刻”。這段視頻迅速引起了海外科技圈的關(guān)注。視頻內(nèi)容顯示,在12月18日王力宏“最好的地方”巡回演唱會成都站現(xiàn)場,多臺人形機器人與歌手及舞者同臺表演,完成了整齊且難度較高的舞蹈動作。
當晚演唱會中,6臺宇樹科技G1人形機器人在歌曲《火力全開》中亮相。隨著電子節(jié)奏響起,這些機器人與人類舞者保持高度同步,完成揮臂、踢腿、轉(zhuǎn)身等連續(xù)舞蹈動作,并在高潮部分集體完成空翻,落地穩(wěn)定,成為演唱會的一大亮點。
從技術(shù)角度看,宇樹人形機器人G1擁有17個以上的自由度,動作響應(yīng)速度達到毫秒級,并通過動態(tài)平衡控制系統(tǒng)支撐高強度舞臺動作。團隊還利用多智能體控制技術(shù),實現(xiàn)了多臺機器人在舞臺環(huán)境下的同步表演。此外,機器人具備基礎(chǔ)環(huán)境感知能力,能在復(fù)雜燈光和人員密集場景中規(guī)避碰撞風(fēng)險。
為完成此次演出,技術(shù)團隊與演出方進行了長時間的排練和調(diào)試,對舞蹈動作、節(jié)奏匹配及舞臺安全進行了反復(fù)驗證。這次演出標志著人形機器人首次以“群體舞蹈”的形式完整融入商業(yè)演唱會流程,而不僅僅是單點展示。
演出結(jié)束后,“機器人伴舞”“宇樹G1”等話題在社交平臺迅速傳播。馬斯克的轉(zhuǎn)發(fā)進一步擴大了事件影響力,被視為中國人形機器人從技術(shù)展示走向?qū)嶋H應(yīng)用場景的一次標志性案例。除了娛樂演出,這種高動態(tài)、多機協(xié)同的能力也被認為對未來機器人進入服務(wù)、工業(yè)及公共空間具有重要意義。