黃仁勛：機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)ChatGPT時(shí)刻 英偉達(dá)發(fā)布物理AI模型
在2026年的CES主題演講中，英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛宣布機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)了“ChatGPT時(shí)刻”，并發(fā)布了一系列開源“物理AI”模型。他帶著一對(duì)可愛的BDX機(jī)器人上臺(tái)，向觀眾展示了名為“GR00T”的機(jī)器人是如何學(xué)習(xí)成為機(jī)器人的。
除了展示這兩款機(jī)器人外，黃仁勛還介紹了Nvidia Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5，這兩個(gè)完全可定制的開源“世界模型”能夠理解現(xiàn)實(shí)世界的物理屬性和空間關(guān)系。由于現(xiàn)實(shí)中測(cè)試自動(dòng)駕駛等物理AI通常風(fēng)險(xiǎn)過(guò)高，這兩款模型通過(guò)生成逼真的合成數(shù)據(jù)和模擬場(chǎng)景，為評(píng)估機(jī)器人性能提供了一個(gè)安全的虛擬環(huán)境。
英偉達(dá)還推出了Cosmos Reason 2視覺語(yǔ)言模型，該模型讓機(jī)器能夠像人類一樣利用先驗(yàn)知識(shí)和物理常識(shí)進(jìn)行視覺推理與決策。針對(duì)人形機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)發(fā)布了Nvidia Isaac GR00T N1.6，這是一個(gè)視覺語(yǔ)言動(dòng)作模型，它利用Cosmos的推理能力實(shí)現(xiàn)了對(duì)人形機(jī)器人的全身精準(zhǔn)控制。
在開發(fā)工具方面，英偉達(dá)與Hugging Face合作，將GR00T和開源仿真框架Isaac Lab-Arena整合進(jìn)LeRobot庫(kù)中。此外，Hugging Face的Reachy 2人形機(jī)器人現(xiàn)在可以與英偉達(dá)Jetson Thor硬件無(wú)縫協(xié)作，簡(jiǎn)化了從模擬訓(xùn)練到實(shí)體部署的工作流程。為了支持強(qiáng)大的物理AI運(yùn)行，英偉達(dá)推出了搭載Blackwell架構(gòu)的全新Jetson T4000模組，其性能是上一代產(chǎn)品的四倍。
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