機(jī)器人上電影院“打工”制作爆米花 展現(xiàn)高度自主作業(yè)能力!越疆機(jī)器人近日成功進(jìn)駐深圳K11 Art House電影院,實(shí)現(xiàn)全球首例在復(fù)雜商業(yè)環(huán)境中全自主運(yùn)營的應(yīng)用落地與技術(shù)突破。該機(jī)器人在影院內(nèi)單日可連續(xù)工作14小時(shí),獨(dú)立完成超過1000杯爆米花的制作與售賣任務(wù),全程無需人工輔助、預(yù)設(shè)軌跡或遙控操作。
在長達(dá)14小時(shí)的工作時(shí)段內(nèi),越疆人形機(jī)器人能夠保持“零失誤”穩(wěn)定運(yùn)行,自主完成識(shí)別指令、抓取杯具、精準(zhǔn)裝填、遞出品等全流程操作。憑借毫米級(jí)抓取力度控制,機(jī)器人能夠穩(wěn)固抓握不捏碎紙杯,精準(zhǔn)傾倒物料不灑漏,并在狹窄柜臺(tái)空間內(nèi)靈活避障,展現(xiàn)出高度的環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)可靠性。
這一突破依托于越疆自研的“大小腦”協(xié)同智能系統(tǒng),使機(jī)器人能感知環(huán)境、適應(yīng)變化并執(zhí)行操作,突破了產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵瓶頸。機(jī)器人不僅能夠完成任務(wù),還具備應(yīng)對(duì)突發(fā)干擾的能力。例如,若爆米花被倒掉一半,機(jī)器人能夠識(shí)別狀態(tài)并主動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)裝;在盛裝過程中,如果有人移動(dòng)了爆米花杯,機(jī)器人也能自主重新識(shí)別位置并完成抓取。
實(shí)現(xiàn)這一應(yīng)用的核心技術(shù)在于自主任務(wù)規(guī)劃與實(shí)時(shí)糾錯(cuò)系統(tǒng)。機(jī)器人能夠?qū)Α笆圪u爆米花”這一復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行自主分解與序列規(guī)劃,如定位、抓取、盛裝、遞送,并在執(zhí)行過程中進(jìn)行持續(xù)性狀態(tài)監(jiān)測(cè)。當(dāng)遇到如爆米花灑落、容器移位或人為干擾等突發(fā)狀況時(shí),系統(tǒng)能夠迅速識(shí)別任務(wù)偏差,自主進(jìn)行問題診斷,并觸發(fā)動(dòng)態(tài)重規(guī)劃,無需外部指令即可完成糾錯(cuò)與任務(wù)續(xù)行。
越疆機(jī)器人官網(wǎng)顯示,該公司的人形機(jī)器人名為Atom,宣稱是全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人。Atom可選多個(gè)版本,關(guān)節(jié)自由度有所差異,還有配備底盤的“數(shù)采版”。據(jù)官網(wǎng)客服介紹,Atom這款機(jī)器人售價(jià)在19.9萬元起。
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