過去一年人形機(jī)器人掌握了哪些技能從炫技到實(shí)干的躍遷

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2026-01-07 22:06:44 新浪財經(jīng)

2025年初，一群身著小花襖的機(jī)器人在春晚舞臺上扭起秧歌，驚艷眾人。同時，它們也已在工廠流水線上搬運(yùn)、在高壓電力場中巡檢。臨近年末，多家企業(yè)宣布實(shí)現(xiàn)千臺級交付，部分頭部企業(yè)的機(jī)器人年出貨量預(yù)計將達(dá)到數(shù)千臺。

站在2025年的尾聲回望，人形機(jī)器人已不再是科幻電影里的遙遠(yuǎn)想象或?qū)嶒?yàn)室里的昂貴展品，而是以前所未有的速度和深度融入經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的脈搏。這一年，人形機(jī)器人行業(yè)完成了從“炫技式”技術(shù)演示向“實(shí)干型”產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵一躍。

技術(shù)、市場與資本共同驅(qū)動著一場深刻的變革。具身智能水平從“開始試用”邁向“初步可用”，AI大模型與機(jī)器人本體的深度融合，讓機(jī)器人的“大腦”與“小腦”協(xié)同運(yùn)作，具備了更強(qiáng)的場景理解和自主行動能力。供應(yīng)鏈國產(chǎn)化帶來的“成本革命”以及來自工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域真實(shí)訂單的爆發(fā)，使得產(chǎn)業(yè)從“資本故事”轉(zhuǎn)向“價值驗(yàn)證”，頭部企業(yè)邁入千臺級交付的新階段。

然而，在流量喧囂與資本熱捧的背后，從“可用”到“好用”，從“試點(diǎn)”到“普及”，理想與現(xiàn)實(shí)之間依然存在需要跨越的鴻溝。

中國科學(xué)院自動化所研究員張兆翔表示，“大腦”主要負(fù)責(zé)高層級的認(rèn)知功能，如感知環(huán)境、理解語言、任務(wù)規(guī)劃、決策等；“小腦”則負(fù)責(zé)底層的運(yùn)動控制和協(xié)調(diào)，如平衡維持、軌跡規(guī)劃、力控調(diào)節(jié)等。現(xiàn)階段，“大腦”的智能化進(jìn)展尤為迅速，這主要得益于AI大模型以及VLA（視覺-語言-動作模型）理論的賦能，而“小腦”的進(jìn)展則更多依賴于硬件的創(chuàng)新和精細(xì)算法的結(jié)合，挑戰(zhàn)在于如何讓機(jī)器人的動作像人一樣靈巧和自適應(yīng)。

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