過(guò)去一年人形機(jī)器人掌握了哪些技能從炫技到實(shí)干的躍遷(2)

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2026-01-07 22:06:44 新浪財(cái)經(jīng)

今年3月，智元機(jī)器人發(fā)布智元啟元大模型，該模型采用Vision-Language-Latent-Action架構(gòu)，融合多模態(tài)大模型與混合專家系統(tǒng)，顯著提升了機(jī)器人的智能化水平。9月，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)首個(gè)基于世界模型的機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)（R-WMES），標(biāo)志著成都在核心人工智能與人形機(jī)器人技術(shù)的“世界模型”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

11月，小鵬汽車發(fā)布全新一代人形機(jī)器人IRON，搭載第二代VLA，擁有3顆圖靈AI芯片，構(gòu)建VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)話、行走、交互等高階智能。這項(xiàng)技術(shù)顛覆了行業(yè)傳統(tǒng)VLA模型的“視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作”架構(gòu)，首次實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接輸出，帶來(lái)了全新的物理模型范式。

進(jìn)入12月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式開(kāi)源面向具身小腦能力的XR-1模型，以及為XR-1等模型提供數(shù)據(jù)訓(xùn)練支持的RoboMIND 2.0和ArtVIP。這些開(kāi)源成果推動(dòng)國(guó)內(nèi)具身智能行業(yè)邁向“全自主、更好用”的新階段。

光有聰明的“大腦”還不夠，還需要一個(gè)反應(yīng)敏捷、執(zhí)行精確的“小腦”。今年3月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，由具身“大腦”和具身“小腦”構(gòu)成。這意味著，“慧思開(kāi)物”可由具身“大腦”進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，再調(diào)用具身“小腦”技能庫(kù)執(zhí)行具體動(dòng)作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務(wù)閉環(huán)。

技術(shù)研發(fā)需要資本的支持。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2025年Q3全球人形機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生融資事件超56起，融資總額突破188億元人民幣，創(chuàng)下單季度融資歷史新高。截至2025年9月底，全球人形機(jī)器人累計(jì)融資金額已超過(guò)328億元，其中中國(guó)市場(chǎng)占比高達(dá)86%。

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