人形機(jī)器人在2026年依然是最具想象力的賽道之一，資本和產(chǎn)業(yè)都在期待一個像新能源車或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)那樣的突破。然而，目前人形機(jī)器人更多停留在概念階段，尚未大規(guī)模落地。實(shí)際上，支撐中國制造自動化的是已經(jīng)在工廠中工作多年的工業(yè)機(jī)器人。

埃斯頓是一家將這些機(jī)器人送入車間的企業(yè)，現(xiàn)在正再次遞表港交所，重啟IPO進(jìn)程。弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，埃斯頓連續(xù)多年保持中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)出貨量第一，2025年上半年首次超越外資品牌，成為中國工業(yè)機(jī)器人市場的領(lǐng)頭羊。多年前，創(chuàng)始人吳波為公司定下了2025年進(jìn)入全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第一陣營的目標(biāo)。隨著人形機(jī)器人與AI浪潮的到來，埃斯頓也在二次遞表時增加了相關(guān)的新故事，試圖實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

1993年，吳波帶著12名技術(shù)員在南京江寧創(chuàng)辦了埃斯頓工業(yè)自動化有限公司。他將公司英文名取為ESTUN，意為“東方第一”，反映了當(dāng)時希望打破外資壟斷的決心。成立之初，埃斯頓專注于運(yùn)動控制與伺服系統(tǒng)。經(jīng)過三年的努力，團(tuán)隊完成了高精度交流伺服系統(tǒng)的國產(chǎn)化。此后近二十年，公司在運(yùn)動控制、電液伺服等領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)份額。2011年，海歸博士王杰高的加入標(biāo)志著埃斯頓正式進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。2015年，埃斯頓登陸深交所并收購英國Trio Motion Technology，隨后通過一系列跨國并購加強(qiáng)了自身的技術(shù)實(shí)力。到2024年，國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級基金等機(jī)構(gòu)入股，埃斯頓被納入國家高端裝備體系。2025年上半年，公司以10.5%的市場份額位居中國工業(yè)機(jī)器人出貨量首位，并交付國內(nèi)首條全國產(chǎn)大負(fù)載機(jī)器人汽車覆蓋件沖壓線。

然而，埃斯頓面臨多重結(jié)構(gòu)性壓力。過去三年，公司的資產(chǎn)負(fù)債率從2022年的67.5%上升至2025年前三季度的80.54%，接近制造業(yè)風(fēng)險警戒線。2024年，公司錄得8.18億元虧損，其中商譽(yù)減值高達(dá)3.45億元。毛利率也從2022年的32.9%下降至2025年前三季度的28.2%?，F(xiàn)金流緊張導(dǎo)致存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)延長，應(yīng)收賬款回款節(jié)奏放緩。此外，客戶集中度上升，前五大客戶收入占比由16.4%升至37.2%。行業(yè)層面的價格戰(zhàn)也使得主流六軸工業(yè)機(jī)器人的價格大幅下降。

面對這些挑戰(zhàn)，埃斯頓赴港上市的核心動機(jī)是償還現(xiàn)有貸款，并投向全球產(chǎn)能擴(kuò)張、戰(zhàn)略并購、研發(fā)升級等方面。吳波家族合計掌控42.15%表決權(quán)，已將部分A股質(zhì)押融資。最新披露數(shù)據(jù)顯示，2025年前三季度公司實(shí)現(xiàn)2537.2萬元凈利潤，開始走出虧損區(qū)間。核心部件自主化率超過85%，海外市場逐漸成為利潤結(jié)構(gòu)中的重要組成部分。2024年10月，埃斯頓在瑞士設(shè)立歐洲總部，并計劃在2026年實(shí)現(xiàn)海外收入超過15億元。在人形機(jī)器人方面，公司優(yōu)先將其導(dǎo)入工業(yè)場景，試圖在既有客戶、產(chǎn)線和控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用。盡管已經(jīng)成為國內(nèi)出貨量第一，但埃斯頓仍需解決高負(fù)債、價格戰(zhàn)等問題，繼續(xù)書寫“東方第一”的故事。