工業(yè)機(jī)器人當(dāng)“車間主任”還有多遠(yuǎn) 從“聽話”到自主決策

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2026-01-27 13:35:50 人民日報(bào)

2025年，中國經(jīng)濟(jì)在壓力中前行，向新向優(yōu)發(fā)展，主要預(yù)期目標(biāo)圓滿實(shí)現(xiàn)。高技術(shù)制造業(yè)表現(xiàn)亮眼，規(guī)模以上高技術(shù)制造業(yè)增加值同比增長9.4%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長28.0%。

在成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司的具身智能實(shí)驗(yàn)室里，一場技術(shù)攻關(guān)討論正在進(jìn)行。這家企業(yè)專注于焊接機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)。實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人龐愷通過自研的聲音檢測系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)一款名為“靈爍”的新型機(jī)器人存在低頻聲音和抖動(dòng)問題。這款機(jī)器人應(yīng)用于焊接、巡檢、分揀等工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，正處于升級換代階段。

機(jī)械工程師王鴻森認(rèn)為抖動(dòng)可能不是機(jī)械設(shè)計(jì)的原因，可能是運(yùn)動(dòng)軌跡算法規(guī)劃有問題。算法工程師高源則指出，左臂使用同樣的算法卻沒有出現(xiàn)異響。最終，電機(jī)模塊工程師項(xiàng)勤建采集了電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，初步判斷是電機(jī)模組參數(shù)不匹配導(dǎo)致的問題。

“靈爍”機(jī)器人旨在應(yīng)對非流水線生產(chǎn)模式的需求，具備自主識(shí)別、決策和行動(dòng)的能力。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，卡諾普公司應(yīng)用人工智能技術(shù)，開發(fā)了一套通用的技術(shù)底座，并根據(jù)不同應(yīng)用場景訓(xùn)練垂類模型。新型機(jī)器人被設(shè)計(jì)為人形，擁有20多個(gè)關(guān)節(jié)，對智能化要求更高。研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷測試和優(yōu)化，以確保機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和靈活性。

隨著“靈爍”逐步走向市場，其算力水平和智能化程度也在不斷提升。公司副總經(jīng)理鄧世海表示，面對工業(yè)制造行業(yè)的不斷發(fā)展變化，企業(yè)將繼續(xù)夯實(shí)底層技術(shù)，引入更多應(yīng)用場景，優(yōu)化垂類模型，研發(fā)更成熟的工業(yè)機(jī)器人。

卡諾普公司所在的四川成都成華經(jīng)開區(qū)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展。經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任劉軍介紹，2025年以來，他們?yōu)槠髽I(yè)拓展客戶，引進(jìn)配套零部件企業(yè)，并推動(dòng)與高校共建實(shí)習(xí)基地，擴(kuò)大人才儲(chǔ)備和客戶資源。目前，經(jīng)開區(qū)已聚集120多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，規(guī)模化發(fā)展優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

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