在上海張江機(jī)器人谷的一個(gè)展廳內(nèi)，一個(gè)粉色頭發(fā)、會(huì)眨眼的“少女”成為全場焦點(diǎn)。她外觀精致、神態(tài)靈動(dòng)，能微笑、皺眉、眼神流轉(zhuǎn)，皮膚觸感細(xì)膩柔韌，走路姿態(tài)流暢優(yōu)雅——這是卓益得今天正式發(fā)布的全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya。

這場在卓益得新址舉辦的盛典吸引了張江集團(tuán)黨委書記、董事長俞勇，卓益得創(chuàng)始人李清都教授，以及中國工程院外籍院士張建偉等產(chǎn)學(xué)研界領(lǐng)袖到場。同一天，卓益得還首次完整展示了自家全場景產(chǎn)品生態(tài)。這場盛典引發(fā)了業(yè)界廣泛關(guān)注，大家紛紛討論Moya的技術(shù)特點(diǎn)和人機(jī)共生藍(lán)圖如何實(shí)現(xiàn)。

Moya的核心突破在于將“形”與“神”深度融合，旨在打破傳統(tǒng)人形機(jī)器人冰冷的形象，為高階人機(jī)共融提供可能。Moya頭部被稱為“情感中樞”，表層肌膚采用高端環(huán)保硅膠材質(zhì)，達(dá)到了蠟像級(jí)質(zhì)感，觸感與柔韌性媲美真人。內(nèi)部集成25個(gè)自由度，其中8個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)嘴部，4個(gè)舵機(jī)控制眉毛，4個(gè)自由度的眼部舵機(jī)讓眼神流轉(zhuǎn)。這些設(shè)計(jì)使Moya能夠細(xì)膩呈現(xiàn)喜怒哀樂，實(shí)現(xiàn)有溫度的共情交互。

Moya身高1.7米，體重僅34kg，相比行業(yè)同級(jí)機(jī)器人減重超過20%。這得益于創(chuàng)新的臀部集中電機(jī)群與混合肌腱傳動(dòng)技術(shù)，不僅實(shí)現(xiàn)了輕量化，還將能耗降低了50%，帶來了超過6小時(shí)的持續(xù)作業(yè)能力。其全身共有30個(gè)高自由度關(guān)節(jié)，配合自研的小腦運(yùn)控模型與跨模態(tài)遷移學(xué)習(xí)算法，動(dòng)作流暢優(yōu)雅，可在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活適配。

為了適應(yīng)家庭等真實(shí)場景，Moya全身覆蓋3D高彈性軟包材料，碰撞力衰減率高達(dá)90%以上，并搭載仿生急停機(jī)制，當(dāng)受到≥5N突發(fā)沖擊時(shí)，可將肌腱張力分散至關(guān)節(jié)形成位移補(bǔ)償。這種安全設(shè)計(jì)使其在康養(yǎng)陪伴等場景中成為一個(gè)令人安心的伙伴。基于模塊化平臺(tái)，Moya還可靈活配置不同性別與外觀，以適應(yīng)商業(yè)接待或家庭服務(wù)等不同需求。

除了Moya，卓益得還展示了全家族產(chǎn)品，展示其“底層技術(shù)通用化，場景應(yīng)用定制化”的戰(zhàn)略縱深。運(yùn)動(dòng)性能全面躍升的“行者三號(hào)”（X3）以“輕如羽、韌如鋼”為設(shè)計(jì)理念，搭載多傳感器融合感知系統(tǒng)，具備自主路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)避障能力。在現(xiàn)場，X3作為無人導(dǎo)覽員主動(dòng)識(shí)別訪客、動(dòng)態(tài)調(diào)整路線，或在復(fù)雜光線中進(jìn)行文娛表演，展示了其在運(yùn)動(dòng)控制與感知算法領(lǐng)域的實(shí)力。

首次亮相的“四極矩陣”勾勒出卓益得面向各行業(yè)的商業(yè)化版圖。文化演藝極展示了機(jī)器人“學(xué)霸01”與輪式版“睿娜”聯(lián)袂獻(xiàn)上的京劇《霸王別姬》與昆曲《游園驚夢》，驗(yàn)證了機(jī)器人成為藝術(shù)表達(dá)與文化IP孵化的新載體。教育賦能極推出了面向高校與科創(chuàng)賽事的“小貝E1”，解決賽事機(jī)器人功能單一、開發(fā)復(fù)雜的痛點(diǎn)，成為激發(fā)下一代創(chuàng)新思維的“可進(jìn)化教具”。靈活作業(yè)極展示了輪式雙臂機(jī)器人“W1”的精準(zhǔn)抓取、搬運(yùn)能力，適用于商業(yè)服務(wù)、實(shí)驗(yàn)室輔助、智慧物流等多種業(yè)態(tài)。情感交互極則推出了高仿真情感交互旗艦“小娜”，定位為深度對(duì)話與心理慰藉的“硅基伙伴”。

從仿生機(jī)器人Moya和行者X3，到深入文化、教育、商業(yè)、生活各個(gè)角落的“四極矩陣”，卓益得展示了其從技術(shù)探索到產(chǎn)品矩陣落地、從單一領(lǐng)域到多場景生態(tài)布局的進(jìn)展。卓益得表示將持續(xù)深耕仿生智能，與合作伙伴共同定義、攻克、落地，開啟人機(jī)共生新紀(jì)元。