“過年好！”2月16日晚8時，中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》正式開演。除了演藝明星外，機(jī)器人也成為了春晚的主角。今年，松延動力、宇樹科技、魔法原子和銀河通用四家智能企業(yè)登上春晚舞臺，帶來了小品、歌曲、武術(shù)和微電影等多種表演形式。

去年，由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的《秧BOT》讓宇樹機(jī)器人成為全民討論的焦點。今年，宇樹機(jī)器人與河南塔溝武術(shù)學(xué)校合作，帶來續(xù)作《武BOT》，成為春晚最熱血的一幕。蔡明的小品《奶奶的最愛》中，松延動力機(jī)器人參與了表演；魔法原子機(jī)器人在歌曲《智造未來》中伴歌伴舞；銀河通用機(jī)器人則在沈騰和馬麗出演的賀歲微電影《我最難忘的今宵》中給人留下深刻印象。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，去年是具身智能從技術(shù)驗證向量產(chǎn)落地的關(guān)鍵時刻。從春晚的表現(xiàn)來看，機(jī)器人不再只是展示樣品。這一輪產(chǎn)業(yè)增長中，中國占據(jù)主導(dǎo)地位，貢獻(xiàn)了超過80%的全球出貨量。

在熱鬧和掌聲中，我們看到國產(chǎn)機(jī)器人的快速崛起，同時也應(yīng)該保持冷靜。春晚的精彩表演提醒我們，要對技術(shù)和市場保持敬畏，多問幾個問題，讓國產(chǎn)機(jī)器人在仰望星空的同時，也能腳踏實地走好每一步。

國內(nèi)具身智能發(fā)展是否存在過熱的泡沫？智元機(jī)器人合伙人王闖表示，雖然泡沫難免會有，但目前還未到過熱的程度。市場數(shù)據(jù)顯示，近年來國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)增速超過50%，預(yù)計2030年將達(dá)到千億元市場規(guī)模。隨著新興資本加速入場，我國已有超過150家人形機(jī)器人企業(yè)，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或跨行入局。

國家發(fā)改委在去年11月指出，當(dāng)前人形機(jī)器人在技術(shù)路線、商業(yè)模式、應(yīng)用場景等方面尚未完全成熟，需防范重復(fù)度高的產(chǎn)品扎堆上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。智源研究院在《2026十大AI技術(shù)趨勢》報告中提到，具身智能創(chuàng)業(yè)公司業(yè)務(wù)模式同質(zhì)化嚴(yán)重，普遍采用“通用開源大模型+運動控制”方式，在單一場景下進(jìn)行操作優(yōu)化。智源研究院行業(yè)研究中心負(fù)責(zé)人倪賢豪表示，當(dāng)前的具身智能企業(yè)數(shù)量超過市場和資本的承載能力，行業(yè)洗牌或就在不遠(yuǎn)處。

春晚“入場費”大約在6000萬元到1億元之間，其他地方臺春晚也會對機(jī)器人企業(yè)招商，這兩年的營銷費用不會低。一名機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人擔(dān)心，高額的營銷費用對于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊來說是一筆巨款，春晚營銷可能會讓企業(yè)在短期內(nèi)獲得關(guān)注和訂單，但長期來看，如果缺乏技術(shù)護(hù)城河，難以在激烈的市場競爭中立足。

春晚舞臺上展示了機(jī)器人的各種潛力，尤其是宇樹機(jī)器人的“少林功夫”。然而，我們必須清醒地認(rèn)識到表演展示的局限性。春晚舞臺是一個高度結(jié)構(gòu)化、可預(yù)測的環(huán)境，機(jī)器人的表演動作都是經(jīng)過精心編排和反復(fù)排練的。在真實的商業(yè)場景中，機(jī)器人面臨的是動態(tài)變化、充滿不確定性的環(huán)境，需要具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力和自主決策能力。

事實上，表演效果與實用價值不能簡單畫等號。機(jī)器人在舞臺上能夠完成后空翻、扭秧歌等高難度動作，但這些能力與實際應(yīng)用需求之間可能存在脫節(jié)。目前，人形機(jī)器人在物流分揀領(lǐng)域的效率只能達(dá)到人類的一半。一臺能夠完美表演舞蹈的機(jī)器人，在工業(yè)裝配、物流分揀等實際工作中可能狀況百出。

當(dāng)前，人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)不足、技術(shù)協(xié)同不夠等問題依舊突出，“大小腦”成熟度較低，具身大模型因缺乏現(xiàn)成數(shù)據(jù)，開發(fā)難度較大，數(shù)據(jù)集也成為主要壁壘。不過，機(jī)器人“只會表演不會工作”的尷尬局面可能即將成為歷史，機(jī)器人正在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化突破。去年下半年開始，智元旗下多款機(jī)器人進(jìn)入工廠和物流站點，初步試水連續(xù)工作的可行性。越疆機(jī)器人近日在無人輔助情況下連續(xù)工作14小時，單日營收突破2萬元，銀河通用也進(jìn)入寧德時代等工廠“打工”。

無論是馬斯克還是黃仁勛都認(rèn)為，中國是具身智能行業(yè)的領(lǐng)頭羊。但與美日等老牌技術(shù)大國相比，我們還有哪些差距？無論是宇樹機(jī)器人的武術(shù)、魔法原子的搖擺，減速器都是關(guān)鍵部件，相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，精度、壽命和成本直接影響人形機(jī)器人的整體性能。通常來說，基座、大臂、肩部等重負(fù)載關(guān)節(jié)用RV減速器，小臂、腕部、手部等輕負(fù)載關(guān)節(jié)用諧波減速器。

在這一領(lǐng)域，日本企業(yè)長期占據(jù)技術(shù)壟斷地位。例如，哈默納科占據(jù)全球諧波減速器七成份額，納博特斯克的RV減速器在重載應(yīng)用領(lǐng)域具有不可替代的地位。目前，中國企業(yè)仍在加速追趕，一些國產(chǎn)機(jī)器人的減速器、控制器、編碼器、激光雷達(dá)等關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率超90%，但在高端減速器、伺服電機(jī)、控制器等核心部件上仍依賴進(jìn)口。

在“大小腦”方面，美國在具身多模態(tài)領(lǐng)域也有極深的技術(shù)積累。特斯拉的“擎天柱”機(jī)器人雖然未實現(xiàn)量產(chǎn)，但基于其自動駕駛領(lǐng)域積累的算法和模型，“擎天柱”在視覺感知和決策算法領(lǐng)域正快速迭代優(yōu)化。憑借端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，“擎天柱”單個動作的訓(xùn)練周期從兩天縮短至僅兩個多小時。此外，美國機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS憑借其開源工具鏈和完善的生態(tài)系統(tǒng)，占據(jù)了全球具身智能超過80%市場份額。憑借豐富的工具庫，ROS簡化了機(jī)器人軟件的開發(fā)過程，成為全球機(jī)器人開發(fā)者的首選平臺。國內(nèi)智元、鴻道等具身智能企業(yè)也在自研操作系統(tǒng)，但與ROS相比尚不完善。

由此可見，無論是本體還是智能方面，國內(nèi)具身智能仍有“師傅”要拜，仍有“秘籍”要學(xué)。在以天計數(shù)的行業(yè)迭代周期下，國產(chǎn)機(jī)器人不可掉以輕心。真正的崛起時刻，不僅是一次春晚的精彩亮相，更是經(jīng)得起時間和市場檢驗的長期主義。