圖靈獎得主評人形機器人表演功夫 自主智能尚遠
2026年1月，在瑞士達沃斯論壇上，圖靈獎得主楊立昆對全球火熱的人形機器人行業(yè)提出了尖銳批評。他認(rèn)為，目前最先進的機器人常識水平甚至不如一只家貓。那些令人驚嘆的空翻和武術(shù)表演，大多是精心編排的預(yù)編程展示，并非真正的自主智能。
幾乎在同一時間，數(shù)十臺中國造的人形機器人在央視春晚舞臺上完成了全球首次全自主集群武術(shù)表演。它們騰空超過3米，連續(xù)后空翻，舞劍耍棍，動作整齊劃一，引發(fā)了全網(wǎng)沸騰和訂單暴漲。這場表演似乎預(yù)示著機器人時代的到來。
除夕夜，《武BOT》節(jié)目讓很多人第一次見識到機器人的“真功夫”。宇樹科技的G1和H2人形機器人與河南塔溝武校的少年同臺競技，展示了包括連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續(xù)空翻等高強度動作。為了實現(xiàn)這些動作，工程師們在仿真平臺里進行了上億次訓(xùn)練，再放到實物上微調(diào)。這對機器人的平衡控制、動態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性提出了極高要求。
更復(fù)雜的是集群協(xié)同。幾十臺機器人在高速跑位中，最快速度能達到每秒4米。它們需要實時定位不丟失，隊形變換無累積誤差。任何一臺的微小偏差都不能引發(fā)連鎖失效，系統(tǒng)支持毫秒級的同步。這場表演被定義為“全自主”，意味著機器人形成了感知、決策、執(zhí)行的閉環(huán)，能根據(jù)預(yù)設(shè)程序和傳感器反饋，自主微調(diào)關(guān)節(jié)保持平衡，應(yīng)對舞臺上的微小擾動。
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