然而，楊立昆指出當(dāng)前的機(jī)器人缺乏對(duì)物理世界的基本理解，即“世界模型”。一只貓?zhí)焐椭缽母咛幪乱染彌_，知道透明玻璃不能直接撞過(guò)去。這些關(guān)于重力、材質(zhì)、空間的常識(shí)，機(jī)器人完全不具備。他認(rèn)為，機(jī)器人的驚艷表現(xiàn)依賴的是海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練和精確編程。它們能在特定場(chǎng)景下完美復(fù)現(xiàn)動(dòng)作，但環(huán)境稍有變化，就可能徹底失效。這本質(zhì)上是高級(jí)的電子動(dòng)畫，而非具備理解和適應(yīng)能力的智能體。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興也表達(dá)了類似的看法。他在接受新華網(wǎng)采訪時(shí)坦言，現(xiàn)在的機(jī)器人離真正自主還差得很遠(yuǎn)。他甚至表示：“誰(shuí)能做出機(jī)器人世界模型，這項(xiàng)突破完全夠拿諾貝爾獎(jiǎng)?！弊鳛榘褭C(jī)器人送上春晚的實(shí)戰(zhàn)派，王興興比任何人都清楚光環(huán)背后的真相。他將機(jī)器人的發(fā)展分為“身體”和“大腦”兩部分。春晚展示的是“身體”的極限運(yùn)動(dòng)能力，但在“大腦”方面，即讓機(jī)器人像人一樣理解指令、規(guī)劃步驟、適應(yīng)未知環(huán)境的能力，仍然遙不可及。

王興興提出了一個(gè)判斷行業(yè)拐點(diǎn)的“雙80%”標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)機(jī)器人能在80%的未知環(huán)境中，僅通過(guò)語(yǔ)音指令就完成80%的任務(wù)時(shí)，真正的變革才會(huì)到來(lái)。他預(yù)測(cè)這個(gè)臨界點(diǎn)可能在未來(lái)一兩年內(nèi)出現(xiàn)。

拋開表演，當(dāng)前人形機(jī)器人的真實(shí)商業(yè)圖景顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量大約在1.3萬(wàn)到1.8萬(wàn)臺(tái)之間，中國(guó)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)。頭部企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。智元機(jī)器人在2025年底宣布其通用具身機(jī)器人出貨量突破5100臺(tái)，宇樹科技則澄清，其2025年人形機(jī)器人實(shí)際出貨量超過(guò)5500臺(tái)，本體量產(chǎn)下線超過(guò)6500臺(tái)。優(yōu)必選專注于工業(yè)場(chǎng)景，其Walker S2機(jī)器人實(shí)際交付超過(guò)500臺(tái)。

這些出貨的機(jī)器人，近80%流向了文娛商演、科研教育和數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。在工業(yè)制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流這類最能體現(xiàn)“干活”價(jià)值的領(lǐng)域，部署規(guī)模仍然很小，大多處于試點(diǎn)驗(yàn)證階段。成本也是一個(gè)關(guān)鍵制約因素。盡管國(guó)產(chǎn)化大幅降低了核心零部件價(jià)格，一臺(tái)能完成復(fù)雜任務(wù)的全尺寸人形機(jī)器人售價(jià)仍在數(shù)十萬(wàn)元人民幣級(jí)別。宇樹科技在春晚后上架的G1進(jìn)階版機(jī)器人，售價(jià)為20.885萬(wàn)元。

摩根士丹利在2026年2月發(fā)布報(bào)告，將中國(guó)人形機(jī)器人2026年的銷量預(yù)測(cè)上調(diào)至2.8萬(wàn)臺(tái)，比2025年增長(zhǎng)133%。報(bào)告認(rèn)為，生產(chǎn)成本的持續(xù)下降是推動(dòng)放量的核心動(dòng)力。全球范圍內(nèi)，競(jìng)賽的格局已經(jīng)清晰。美國(guó)陣營(yíng)以特斯拉的Optimus、波士頓動(dòng)力的Atlas和Figure AI為代表，強(qiáng)在AI算法、軟件創(chuàng)新和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。特斯拉計(jì)劃在2026年啟動(dòng)Optimus的產(chǎn)能爬坡。中國(guó)陣營(yíng)則以宇樹、智元、優(yōu)必選為首，憑借強(qiáng)大的硬件制造、工程化能力和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，在量產(chǎn)交付的進(jìn)度上已經(jīng)領(lǐng)先。行業(yè)分析認(rèn)為，2026年中國(guó)人形機(jī)器人的量產(chǎn)進(jìn)度將趕超特斯拉。