人形機器人能感知一根羽毛的重量 靈巧手展現(xiàn)驚人觸覺
人形機器人能感知一根羽毛的重量 靈巧手展現(xiàn)驚人觸覺。2025年2月，在湖北“新春第一會”上，“大壯”“荊楚”等10位人形機器人組團亮相，迅速成為“網(wǎng)紅”，引發(fā)廣泛關(guān)注。一年后，2026年2月24日，春節(jié)后上班第一天，湖北召開全省加快建成中部地區(qū)崛起的重要戰(zhàn)略支點推進大會。會上，多家企業(yè)的人形機器人再次亮相，這些“網(wǎng)紅”又長了不少本事。
都說“心急吃不了熱豆腐”，但對于機器人而言，“拿捏”一塊豆腐卻是輕而易舉?，F(xiàn)場展示的“荊楚”系列人形機器人，一雙“靈巧手”特別引人矚目。只見它輕松拈起一塊嫩豆腐，放置到“?！弊值牟渴住包c”上，一個“?！弊志屯瓿闪恕?/p>
華中科技大學(xué)機械學(xué)院教授、武漢華威科智能技術(shù)有限公司首席科學(xué)家李敏介紹，這雙“靈巧手”搭載的“電子皮膚”，一平方厘米里面集成了近100個觸覺點。通過壓力感知系統(tǒng)，可以實時傳回它的大腦，幫助“靈巧手”判斷該用多大的力度拿起這塊豆腐，使豆腐不會被抓碎。一只“靈巧手”上布置超過1000個感應(yīng)點，能感受壓力、溫度等各種外界變化，讓人形機器人擁有了“觸覺”。目前，這雙“靈巧手”的出貨量已經(jīng)達到上萬套。
更值得稱贊的是，“電子皮膚”產(chǎn)品能感知一張名片、一根羽毛的重量變化，靈敏度最輕達到1克級別，產(chǎn)品通過百萬次的按壓測試，確保人形機器人長期使用。目前，“靈巧手”主要用于科研、人形機器人配套等方面。李敏表示，下一代產(chǎn)品將提升對三維力的感知，實現(xiàn)更復(fù)雜精巧的操作，為人形機器人注入“全感知”能力。
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